Ubuntu 14升级问题，因为我在Ubuntu中安装了ROS。

Question

我试图将Ubuntu升级到Ubuntu 16，但是我的系统中有ROS，我不想删除它，我能做什么呢？我正在尝试sudo do-release-upgrade，但是它失败了，出现了以下错误：

Calculating the changes

Could not calculate the upgrade 

An unresolvable problem occurred while calculating the upgrade. 

This can be caused by: 
* Upgrading to a pre-release version of Ubuntu 
* Running the current pre-release version of Ubuntu 
* Unofficial software packages not provided by Ubuntu 

If none of this applies, then please report this bug using the 
command 'ubuntu-bug ubuntu-release-upgrader-core' in a terminal. 


Restoring original system state

Answer 1

不可能用sudo do-release-upgrade从14.04升级到16.04与安装的罗斯软件包。

Indigo版本的ROS只适用于Ubuntu 13.10和14.04。所以你已经在你的系统上安装了正确的Indigo。对于Ubuntu 16.04，只有动态/月球释放的ROS是可用的。

您可以尝试从您的系统中删除ROS安装(至少包)，然后升级到16.04，并安装动力或月球。之后，您必须调整您的ROS应用程序以适应新的ROS发行版。

由于移除ROS，升级和重新安装ROS将造成许多摩擦，我建议您重新安装Ubuntu16.04或18.04。