VIDEOIO错误:V4L:无法通过索引0打开摄像机

Question

在Intel NUC上，我已经加载了Ubuntu 16.04。我已经通过更改/etc/default/grub禁用了桌面模块。机器以文本模式启动。我有一个使用Opencv (Opencv4.0.0 is currently installed)和imutils库的python程序和一个摄像头。我已经创建了运行python程序的名为runBot.sh的bash脚本。bash脚本包含以下内容：

#!/bin/bash
python3 /home/mycomp/rfd/liveCamObject.py

当我在终端窗口运行它时

sh runBot.sh

它运行时没有问题。但是，我试图在重新启动时运行该程序，因此我设置了一个cron作业，如下所示：

@reboot /home/mycomp/runBot.sh

sh文件和.py文件都具有sudo rwx权限。

当我重新启动机器时，在启动时我会得到以下错误：

error: no video mode activated

几秒钟后，它通常会启动并等待登录和密码。重启时的bash脚本会被触发，但会抛出错误：

VIDEOIO ERROR:V4L: can't open camera by index 0.

由于runBot.sh是从终端运行的，而不是通过crontab运行的，所以我尝试将所有权从mycomp:mycomp更改为root:mycomp，这没有帮助。我读到

sudo modprobe bcm2835-v4l2

我尝试了各种组合v4_l_2, V4_L_2等等.我总是有一个错误

FATAL: Module `bcm2835-v4l2` not found in directory `/lib/modules/4.15.0-43-generic`

如何在引导上启用摄像机？

Answer 1

这可能会有所帮助：(请参阅https://forums.zoneminder.com/viewtopic.php?t=23361)

做下一个：

sudo v4l2-ctl --list-devices

sudo chmod 777 /dev/video0

对于每个设备

在重新启动之后，您似乎已经重复了chmod