udev中的内核在重新启动时不持久

Question

我试图匹配使用udev的设备，并在设备每次连接时(通过RUNS)运行一个命令。设备(一个V4L2 USB摄像头)总是连接到同一个USB端口，所以我想我可以依靠KERNELS属性来匹配它。我一直认为设备的sysfs路径将是持久的，但是对于连接到同一个USB端口的同一设备，我看到了不同的路径和KERNELS值：

$ udevadm info -a /dev/video0
...
  looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb3/3-1/3-1.4/3-1.4:1.0/video4linux/video0':
    KERNEL=="video0"
    SUBSYSTEM=="video4linux"
    DRIVER==""
...

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb3/3-1/3-1.4/3-1.4:1.0':
    KERNELS=="3-1.4:1.0"
    SUBSYSTEMS=="usb"
    DRIVERS=="uvcvideo"
...

现在，在重新启动之后，我得到了不同的值：

$ udevadm info -a /dev/video0
...
  looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-3/1-3:1.0/video4linux/video0':
    KERNEL=="video0"
    SUBSYSTEM=="video4linux"
    DRIVER==""
...

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-3/1-3:1.0':
    KERNELS=="1-3:1.0"
    SUBSYSTEMS=="usb"
    DRIVERS=="uvcvideo"
...

如何编写与连接到USB端口的设备相匹配的可靠udev规则？

我注意到/dev/v4l/by-path中的路径并没有改变，即使/sysfs中的路径发生了变化：/dev/v4l/by-path/pci-0000:00:14.0-usb-0:3:1.0-video-index0 (但我不知道如何利用它来实现我的优势)。

Answer 1

结果表明，KERNELS属性对基于USB端口的匹配是不可靠的。然而，我想出了如何利用by-path符号链接:通过SYMLINK=="..."匹配。

对于有问题的设备，这个应该是

SYMLINK=="v4l/by-path/pci-0000:00:14.0-usb-0:3:1.0-video-index0"

还有ID_PATH设备属性，可以以类似的方式使用。

符号链接和设备属性可以使用

udevadm info -q all [device_path_or_name]