带有参数的Virtualbox udev规则SUBSYSTEM=="usb_device“与SUBSYSTEM=="usb”

Question

在VirtualBox手册(https://www.virtualbox.org/manual/UserManual.html)中，有一个相当通用的句子：/etc/udev/rules.d/60-vboxdrv.rules__，这是一个udev__的描述文件，如果存在的话，这使得vboxusers组中的所有用户都可以访问USB设备。

我查看了文件的内容：

/etc/udev/rules.d$ cat 60-vboxdrv.rules 
KERNEL=="vboxdrv", OWNER="root", GROUP="vboxusers", MODE="0660"
KERNEL=="vboxdrvu", OWNER="root", GROUP="root", MODE="0666"
KERNEL=="vboxnetctl", OWNER="root", GROUP="vboxusers", MODE="0660"
SUBSYSTEM=="usb_device", ACTION=="add", RUN+="/usr/lib/virtualbox/VBoxCreateUSBNode.sh $major $minor $attr{bDeviceClass}"
SUBSYSTEM=="usb", ACTION=="add", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", RUN+="/usr/lib/virtualbox/VBoxCreateUSBNode.sh $major $minor $attr{bDeviceClass}"
SUBSYSTEM=="usb_device", ACTION=="remove", RUN+="/usr/lib/virtualbox/VBoxCreateUSBNode.sh --remove $major $minor"
SUBSYSTEM=="usb", ACTION=="remove", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", RUN+="/usr/lib/virtualbox/VBoxCreateUSBNode.sh --remove $major $minor"

当插入USB设备时，似乎有两个相同的规则。唯一的区别是SUBSYSTEM=="usb_device", ACTION=="add"和SUBSYSTEM=="usb", ACTION=="add", ENV{DEVTYPE}=="usb_device"之间的区别。有谁能解释一下区别吗？

当设备被移除时也是如此。

另外，$major和$minor是什么？这些变量是由udev创建的吗？

Answer 1

目前，我已经找到了第二个问题的答案，即$major和$minor是什么。首先，在官方udev文件中提到了它们：

$major，%M是设备的内核主号。$minor，%m为设备的内核次编号。

我们可以通过：sudo udevadm monitor --udev --subsystem-match=usb --property看到与每个设备相关联的两个变量。它输出与插入设备相关联的udev变量。

他们的解释是：https://www.oreilly.com/library/view/linux-device-drivers/0596000081/ch03s02.html

主号码标识与设备相关联的驱动程序。例如，/dev/null和/dev/零都由驱动程序1管理，而虚拟控制台和串行终端则由驱动程序4管理；类似地，vcs1和vcsa1设备都由驱动程序7管理。内核在开放时使用主编号将执行分派给适当的驱动程序。次要数字仅由主编号指定的驱动程序使用；内核的其他部分不使用它，而只是将其传递给驱动程序。驱动程序通常控制多个设备(如清单所示)；次要数字为驱动程序区分它们提供了一种方法。