清除CAN适配器的套接字缓冲区

Question

我有一个USB/CAN适配器，来自lsusb：

OpenMoko，Inc. Geschwister Schneider CAN适配器

它从ip addr提供了一个套接字接口：

5: can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UP group default qlen 10 link/can 

总线上还有其他设备可以连续地发送数据。如果我重新启动我的PC，我将无法再发送/接收数据，因为我得到了以下错误：

没有可用的缓冲区

我想，当设备与PC“断开”时(因为它正在重新启动，但仍在供电)，内部缓冲区就会被填满。

我能发出命令清除缓冲区吗？

Answer 1

我相信python-can库提供了一种解决方案。

https://buildmedia.readthedocs.org/media/pdf/python-can/develop/python-can.pdf

Python库为Python提供了Controller网络支持，为不同的硬件设备提供了通用的抽象，并为在CAN总线上发送和接收消息提供了一套实用程序。

这里提供的功能之一是flush_tx_buffer()

flush_tx_buffer()丢弃可能在输出缓冲区(S)中排队的所有消息。

该库可以从不同的位置下载，包括从https://github.com/hardbyte/python-can的github repo下载。