调试字符设备(鼠标、键盘、触摸屏等)并读取输入数据

Question

我正在工作的一个项目，我有一个红外线多点触控框架连接到PC通过USB电缆，每当一个对象，例如一个手/手指，通过它，它作为一个鼠标。

我想要做的是能够打印出对象经过的坐标。我在想，如果我能理解设备如何与PC通信，那么我就可以编写一些程序(如果可能的话)，以x和y值的形式打印出坐标。我读过这些类型的设备也被称为字符设备，我想知道是否有一种方法来调试它们并读取它发送给计算机的输入(假设它们发送关于我的手经过的x和y坐标以及鼠标光标移动到那里的方式)。

这不是我的研究领域，因为我是一个计算机工程师，所以我不知道如何开始。任何提示都将不胜感激。提前谢谢..。

以下是lsusb输出：

mohammedaabdu@Mohammed-HP-Pavilion-Gaming-Notebook:~$ lsusb -D /dev/bus/usb/001/008
Device: ID 1870:010d Nexio Co., Ltd 
Couldn't open device, some information will be missing
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               2.00
  bDeviceClass            0 
  bDeviceSubClass         0 
  bDeviceProtocol         0 
  bMaxPacketSize0        64
  idVendor           0x1870 Nexio Co., Ltd
  idProduct          0x010d 
  bcdDevice            5.a1
  iManufacturer           1 
  iProduct                2 
  iSerial                 0 
  bNumConfigurations      1
  Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength       0x0029
    bNumInterfaces          1
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          0 
    bmAttributes         0xc0
      Self Powered
    MaxPower              500mA
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           2
      bInterfaceClass         3 Human Interface Device
      bInterfaceSubClass      0 
      bInterfaceProtocol      0 
      iInterface              0 
        HID Device Descriptor:
          bLength                 9
          bDescriptorType        33
          bcdHID               1.11
          bCountryCode            0 Not supported
          bNumDescriptors         1
          bDescriptorType        34 Report
          wDescriptorLength     736
         Report Descriptors: 
           ** UNAVAILABLE **
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
        bmAttributes            3
          Transfer Type            Interrupt
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               1
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x01  EP 1 OUT
        bmAttributes            3
          Transfer Type            Interrupt
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               1

下面是dmesg输出：

[ 7907.643318] usb 1-1: new full-speed USB device number 5 using xhci_hcd
[ 7907.792675] usb 1-1: New USB device found, idVendor=1870, idProduct=010d, bcdDevice= 5.a1
[ 7907.792681] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[ 7907.792684] usb 1-1: Product: Nexio HID Multi-Touch ATI0320-10
[ 7907.792687] usb 1-1: Manufacturer: Nexio Touch Device (HS)
[ 7907.798615] input: Nexio Touch Device (HS) Nexio HID Multi-Touch ATI0320-10 Touchscreen as /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0/0003:1870:010D.0002/input/input22
[ 7907.855645] input: Nexio Touch Device (HS) Nexio HID Multi-Touch ATI0320-10 Mouse as /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0/0003:1870:010D.0002/input/input23
[ 7907.856502] input: Nexio Touch Device (HS) Nexio HID Multi-Touch ATI0320-10 as /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0/0003:1870:010D.0002/input/input24
[ 7907.857637] hid-generic 0003:1870:010D.0002: input,hiddev1,hidraw1: USB HID v1.11 Mouse [Nexio Touch Device (HS) Nexio HID Multi-Touch ATI0320-10] on usb-0000:00:14.0-1/input0
[ 7908.181472] input: Nexio Touch Device (HS) Nexio HID Multi-Touch ATI0320-10 as /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0/0003:1870:010D.0002/input/input26
[ 7908.182031] input: Nexio Touch Device (HS) Nexio HID Multi-Touch ATI0320-10 as /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0/0003:1870:010D.0002/input/input28
[ 7908.182632] hid-multitouch 0003:1870:010D.0002: input,hiddev1,hidraw1: USB HID v1.11 Mouse [Nexio Touch Device (HS) Nexio HID Multi-Touch ATI0320-10] on usb-0000:00:14.0-1/input0

Answer 1

如果它的行为已经像鼠标一样，您可以直接从鼠标事件中获取坐标。

有很多方法可以做到这一点。例如，带有库python-libinput的python程序。

xev还将向您展示这些事件。

或者，作为根，evtest，它将打印从/dev/ìnput/eventX中读取的人类可读的版本。

一些硬件在系统中显示为多个设备(例如，鼠标和键盘)。

xinput --list

将告诉您您拥有的输入设备(如果您不确定哪个设备是正确的，您可以拔掉它并回复它以查看不同之处)。

在这些情况下，您将不是访问原始数据，而是访问原始事件。

这应该能让你开始。关于libinput的文档有很多。