Udev并不总是自动地将usbhid驱动程序绑定到我的设备上。

Question

我有多个系统运行Ubuntu19.10。

我有一个USB隐藏设备，每个系统都可以检测到。

我使用的udev规则文件与所有3种规则(99-MyDevice.Regulations)完全相同：

SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="XXXX",ATTRS{idProduct}=="YYYY",MODE="0660",GROUP="timothy",SYMLINK+="mydevice%n"

KERNEL=="hidraw*", SUBSYSTEM=="hidraw", MODE="0664", GROUP="timothy"

在所有三个系统中，设备正确地显示为/dev/mydevice.

现在，当我执行lsusb -t时，它将输出以下内容：

Port 4: Dev 3, If 1, Class=Human Interface Device, Driver=, 12M  

请注意，Driver是空的，尽管有时，它实际上会加载驱动程序(这正是我想要的)，并输出如下：

Port 4: Dev 3, If 1, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 12M  

当驱动程序像这样加载时，软件可以检测和使用该设备。

问题是，驱动程序几乎从来没有自动加载。

到目前为止，我已经发现了两种手动加载驱动程序的方法(成败参半)：

方法1：

我可以使用以下方法手动分配/绑定驱动程序：

echo -n "4-3:1.0" > /sys/bus/usb/drivers/usbhid/bind

此时，lsusb -t显示加载了驱动程序

Port 4: Dev 3, If 1, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 12M

然后我必须修改/dev/mydevice的acl .为了利用它。

注意，此方法并不总是有效的.感觉充其量是随机的。

方法2:

逻辑上断开并重新连接设备到计算机。

(与物理上断开连接相反)。我是通过安装

VMWare并将设备连接到来宾系统几秒钟。

在设备重新连接到主机后，大多数情况下驱动程序是

自动绑定，软件可以看到/使用该设备。

(请注意，使用此方法，我不必修改任何acl)

一些注释：

• 如果我在RaspberryPI上使用这个设备，我就没有这个问题了。
• 我有多个相同类型的设备，所有这些设备都会出现问题。
• 此问题不发生在Windows上
• 此问题不发生在Ubuntu系统的VM内部的Windows上
• 此问题不在MacOS上发生。
• 据我所知，它也没有发生在较早版本的Ubuntu (不完全确定)
• 该设备本身是基于STM32F4的。

知道我怎么能强迫usbhid驱动程序每次都被绑定吗？

更新：

结果是，如果，在物理连接设备后，我运行

下面的命令，每次都正确绑定usbhid驱动程序。

sudo rmmod usbhid && sudo modprobe usbhid

请注意，我确实必须首先使用rmmod，

简单地运行modprobe并不能解决问题。

所以：

1. 物理连接：Driver=, 12MB
2. 运行上面的命令：Driver=usbhid, 12MB

根据这个来源，驱动程序本身选择它支持的设备。

因此，我猜该命令会导致usbhid驱动程序重新评估。

它是否能处理这个装置。

现在我仍然需要弄清楚如何使它自动化。

Answer 1

在/etc/modules-load.d/00-myusbhid.conf中创建一行文件

usbhid

不必在现代系统上这样做，因为模块是自动加载的，但有时仍然需要强制加载模块。

如果其他所有操作都失败，请尝试添加内核引导参数。

usbhid.quirks=0x0463:0xffff:0x08

到重新启用NOGET，看看它是否有效。

https://www.cyberciti.biz/faq/linux-how-to-load-a-kernel-module-automatically-at-boot-time/ https://bugzilla.redhat.com/show_bug.cgi?id=1715504 https://github.com/networkupstools/nut/issues/515