SCHED_RR和SCHED_FIFO只在"prempt核“上工作？

Question

我正在raspberry Pi (Raspbian)上运行一个python程序，我想给予它更高的优先级。我想运行以下命令：

$ sudo chrt --rr 50 python3 loopExample.py

我读过人们使用"PREEMPT_RT补丁“。这是否需要有效地使用SCHED_FIFO SCHED_RR？

Answer 1

标准的Linux内核支持SCHED_FIFO和SCHED_RR，不需要PREEMPT_RT修补程序。有关内核调度策略的详细信息，请参阅这个sched(7)命令页。

PREEMPT_RT补丁通过在更多的地方启用抢占功能来减少内核的延迟:关键部分、中断处理程序、在禁用中断的情况下运行的部分。这有助于硬实时工作负载，因为不间断部分延迟实时事件的可能性较小。