不能使用ioctl()来控制内核模块拥有的设备吗？

Question

我未能使用C/C++通过I2C总线访问我系统上的图像传感器on 5645‘S寄存器。下面是有关我的系统的一些信息：

Hardware:
  Dragonboard 410c + 
  96Boards MIPI Adapter with Dual OV5645
  (https://www.ebay.com/itm/96Boards-MIPI-Adapter-with-Dual-OV5645/253645902432?hash=item3b0e795260%25253Ag%25253AL38AAOSwCmNZyJq5%252525EF%252525BC%25252589)
OS      : 
  Linaro Linux 19.01

由于我可以使用GStreamer来控制两个OV5645来反馈捕获的图像，所以硬件连接似乎很好。下面是关于我的系统中的I2C主程序和OV5645的一些信息：

linaro@linaro-developer:~$ sudo i2cdetect -l
i2c-3   i2c             QUP I2C adapter                         I2C adapter
i2c-1   i2c             QUP I2C adapter                         I2C adapter
i2c-4   i2c             Qualcomm Camera Control Interface       I2C adapter
i2c-0   i2c             QUP I2C adapter                         I2C adapter

linaro@linaro-developer:~$ dmesg | grep ov5645
[   11.825197] ov5645 4-003b: OV5645 detected at address 0x3b
[   12.290626] ov5645 4-003a: OV5645 detected at address 0x3a

下面是我的简短节目：https://gist.github.com/oliverjungen/6f25e9e77167a17d677e7a3c0678c41e

它所做的只是：

1. Open /dev/i2c-4 file = open(filename, O_RDWR);
2. 设置I2C从地址0x3b errno = ioctl(file, I2C_SLAVE_FORCE, CAM_REAR_I2C_ADDR);
3. 将16位寄存器地址0x300a发送到此I2C从ret = write(file, ®, 2);

然而，当它运行时，我总是得到：

Write i2c internal address error: Input/output error

此消息由perror()在此程序的第54行中打印，将寄存器地址(0x300a，传感器芯片ID高字节)写入OV5645。

我发现，当发生此错误时，内核模块i2c-qcom-cci报告的错误消息如下：

linaro@linaro-developer:~$ dmesg | grep cci
[ 1280.099448] i2c-qcom-cci 1b0c000.cci: Master 0 error 0x08000000
[ 1280.099502] i2c-qcom-cci 1b0c000.cci: master 0 queue 0 error -5
[ 1280.104247] i2c-qcom-cci 1b0c000.cci: cci i2c xfer error -5

这些I2C从站(这些OV5645)实际上是由内核模块拥有的。这就是为什么我在设置I2C_SLAVE_FORCE从地址：errno = ioctl(file, I2C_SLAVE_FORCE, CAM_REAR_I2C_ADDR);时使用I2C而不是I2C_SLAVE作为标志的原因。

我想知道我是否不能使用ioctl()来控制内核模块拥有的设备？

Answer 1

任何人可能会担心:这个症状的根本原因是:or 5645‘S内核模块将关闭or 5645’S电源(还是省电？)在初始化之后。在手动打开电源后，现在可以访问on 5645‘S寄存器了。财政年度。