自动测试自动驾驶环境下的python代码？

Question

我目前正在Autonomous Car Company环境中对D1代码进行自动化测试，Robot Framework适合吗？

否则，哪一种测试框架最适合这些条件？

我要执行单元，集成，回归和功能测试。是否可以仅在Robot framework中执行上述所有类型的操作？

您对建立self-driving cars自动化测试环境的建议和输入？

Answer 1

使用机器人框架并不能特别帮助您测试用python编写的项目，因为它是用python编写的。它将帮助您组织您的测试，并使它们更易于维护，但在某一时刻也会使您的工作更加困难。

我猜，但我想您可能想要通过在python中直接调用代码来测试代码，所以使用unittest2类或类似类就可以了。这在机器人中就不那么容易了，你可能需要建造一个发射器来完成这个任务。

如果您想运行命令并检查输出，那么机器人在这方面做得很好，但是您可能需要一些开发人员的帮助来创建存根。

在缺乏关于项目规模或测试内容的更多信息的情况下，我建议使用unittest2测试类，因为它们是最灵活和最可扩展的方法，只要您避免将断言放在构建的任何库中。

有了一辆车，我可以想象你有很多子系统通过总线连接起来(它们还在使用CAN总线吗?)对于机器人来说，这可能有点复杂，但只要有合适的测试运行程序和良好的测试用例类，您仍然可以执行相同的测试内容。