禁用beaglebone黑色的spidev

Question

我想使用PRU运行McSPI抛出注册程序上的beaglebone黑色。因此，我需要禁用spi模块的spidev，以便根据技术参考手册AM335x操作mcspi的注册。换句话说，我想从spidev控制spi模块，并使用寄存器级编程。我怎么能禁用spidev模块？

同样在我的BBB命令中，显示两个spi模块的spidev是活动的：

root@beaglebone:~# ls /dev/sp*
/dev/spidev1.0  /dev/spidev1.1  /dev/spidev2.0  /dev/spidev2.1

Answer 1

答案将因所使用的GNU/Linux发行版和内核版本而略有不同，但一般来说，您必须使用设备树或设备树覆盖。

在那里，您需要禁用spi1和spi2，并将引脚标记为由PRU控制。

对于Linux4.4.x，设备树看起来有点像这样：

/dts-v1/;

#include "am33xx.dtsi"
#include "am335x-bone-common.dtsi"
#include "am33xx-pruss-rproc.dtsi"

&am33xx_pinmux {
    pru_cape_bone_pins: pru_cape_bone_pins {
        pinctrl-single,pins = <
            BONE_P9_22 ( PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0 ) // SCLK
            BONE_P9_21 ( PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0 ) // MISO
            BONE_P9_18 ( PIN_OUTPUT_PULLUP | MUX_MODE0 ) // MOSI
            BONE_P9_17 ( PIN_OUTPUT_PULLUP | MUX_MODE0 ) // CS0
        >;
    };
};

&pruss {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pru_cape_bone_pins>;
};

&spi0 {
    status = "disabled";
};

&spi1 {
    status = "disabled";
};

但是:不要以-原样使用此代码！

我不确定是否包含了.dtsi文件、确切的引脚或部分/设备名称，对于其他内核版本也可能需要进行一些小的修改。

这只是我基于我更完整的设备树的一个例子，它启用了spidev和I2C总线，设置了一些PRU引脚等可用的这里。请记住，它的目标是使用4.4.x内核运行BeagleBone Green Wireless。

虽然这不是最完整的答案，但我希望它能引导你朝着正确的方向前进。