将驱动程序包括文件复制到linux文件夹

Question

我正在为嵌入式socfpga系统使用buildroot。我已经成功地编写了一个驱动程序和一个应用程序来测试它，下面是BR用户手册：

• my_driver_dma :司机
• my_dma :应用程序

我遇到的问题是，为了使用专用的驱动程序函数，我必须在"my_driver_dma.h“中包含"my_dma.c”。

我还没有弄清楚如何自动找到"my_driver_dma.h“文件。为了编译它，为了测试目的，我将它复制到"my_dma“文件夹中，但是这是不可靠的。

我假设我必须复制包含文件，比如"/build/linux-socfpga-4.16/ include /linux/“文件夹，但是我不知道怎么做。

What我是否应该修改我的文件，使my_driver_dma.h文件自动显示在my_dma应用源文件"my_dma.c“中?

这是我的档案：

我的应用程序/my_dma/Makefile my_app/my_dma/my_dma.c我的驱动程序/my_driver_dma/Makefile我的驱动程序/my_driver_dma/my_driver_dma.c my_driver_dma/my_driver_dma.h BR/package/ my_app/my_apps.mk/package/my_app/config.BR/my_app/my_dma/my_dma.mk/package/my_app/my_dma/Config_in BR/package/my_驱动器/my_drivers.mk BR/package/my_driver/Config.in BR/package/my_drivers/my_driver_dma/my_driver_dma.mk BR/package/my_driver/my_driver/Config_in

我的应用程序/my_dma/my_dma.c

#include 
[...]

我的应用程序/my_dma/Makefile

#
# sample Makefile for my_dma
#

SRC=my_dma.c
OBJ = my_dma.o
CFLAGS = -Wall -Wextra
TARGET=my_dma


# rules
all: $(TARGET)

$(TARGET): $(OBJ)
    $(CC) $^ -o $@

%.o: %.c
    $(CC) -c $(CFLAGS) $^ -o $@

.PHONY: clean
clean:
    rm -f $(OBJ)

install:
    cp my_dma $(DESTDIR)/bin/my_dma

我的驱动程序/我的驱动程序_dma/Makefile

ifneq (${KERNELRELEASE},)

    obj-m  = my_driver_dma.o
else

    KERNELDIR        ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
    MODULE_DIR       ?= $(shell pwd)
    ARCH             ?=
    CROSS_COMPILE    ?=
    INSTALL_MOD_PATH ?= /

all: modules

modules:
    export ARCH=$(ARCH)
    export CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE)
    ${MAKE}  -C ${KERNELDIR} SUBDIRS=${MODULE_DIR}  modules

modules_install:
    export ARCH=$(ARCH)
    export CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE)
    ${MAKE} INSTALL_MOD_PATH=${INSTALL_MOD_PATH} -C ${KERNELDIR} SUBDIRS=${MODULE_DIR}  modules_install

clean:
    rm -f *.o *.ko *.mod.c .*.o .*.ko .*.mod.c .*.cmd *~
    rm -f Module.symvers Module.markers modules.order
    rm -rf .tmp_versions
endif

BR/package/my_drivers/my_drivers.mk

include package/my_drivers/*/*.mk

BR/package/my_app/my_apps.mk

include package/my_apps/*/*.mk

BR/package/my_app/my_dma/my_dma.mk

MY_DMA_VERSION = 1.0.0
MY_DMA_SITE = $(TOPDIR)/my_apps/my_dma
MY_DMA_SITE_METHOD = local
MY_DMA_INSTALL_TARGET = YES
MY_DMA_INSTALL_STAGING = YES

define MY_DMA_BUILD_CMDS
    $(MAKE) CC="$(TARGET_CC)" -C $(@D) all 
endef

define MY_DMA_INSTALL_STAGING_CMDS
    $(MAKE) DESTDIR=$(STAGING_DIR) -C $(@D) install
endef

define MY_DMA_INSTALL_TARGET_CMDS
    $(INSTALL) -D -m 0755 $(@D)/my_dma $(TARGET_DIR)/usr/bin/my_dma
endef

$(eval $(generic-package))

BR/package/my_drivers/my_driver_dma/my_driver_dma.mk

MY_DRIVER_DMA_VERSION = 1.0.0
MY_DRIVER_DMA_SITE = $(TOPDIR)/my_drivers/my_driver_dma
MY_DRIVER_DMA_SITE_METHOD = local
MY_DRIVER_DMA_DEPENDENCIES = linux

define MY_DRIVER_DMA_BUILD_CMDS
    $(MAKE) -C $(@D) $(LINUX_MAKE_FLAGS) KERNELDIR=$(LINUX_DIR) modules
endef

define MY_DRIVER_DMA_INSTALL_TARGET_CMDS
    $(MAKE) -C $(@D) $(LINUX_MAKE_FLAGS) KERNELDIR=$(LINUX_DIR) modules_install
endef

$(eval $(kernel-module))
$(eval $(generic-package))

Answer 1

在buildroot (.mk)中，在安装部分添加以下内容

define MY_DRIVER_DMA_INSTALL_TARGET_CMDS
    $(INSTALL) -D -m 644 $(@D)/my_driver_dma.h $(LINUX_DIR)/include/my_driver_dma.h
endef

这就行了。