在UDP上同步局域网中的视频回放(无主程序，相同的HW & SW)

Question

我有设备没有主设备，每个设备都是平等的(虽然有一个服务器，但是它只用于第一次下载视频文件，并且可以在一个完全不同的网络中，并且不进行任何视频播放)。

这些设备都是完全相同的(整个硬件是相同的，操作系统(linux)也是一样的)，我正在使用一个基于GStreamer库(在Qt中)的定制视频播放器。

我想在同一个局域网(通过UDP数据包)中同步所有这些设备之间的视频回放。我在努力为我的处境找到最好的解决方案。我尝试这样做，以便设备通过UDP广播定期发送"i‘m device“数据包，并且在开始视频回放之前，它们发送一个"i’m ready”数据包，其预定义的数字会被其他设备周期性地减少(因此，如果一个设备失去了电源，那么这个数字将下降到0，如果它返回，就会有一个重新同步)。如果所有设备都准备好了，那么它们就都开始播放了。有一些小的差异，但这是可以接受的。

以下是我关于同步的要点：

1. 我不能使用NTP同步时钟，因为设备通常在一个无法访问任何NTP服务器的切断网络中工作。即使他们这样做了，我认为NTP也不是一个很好的方法(不是完全同步的)。这也阻止了我使用任何类型的时间戳，因为它们可以在每个设备上完全不同(它们有一个RTC模块，但万一电池变低，就会有差异)。
2. 我可以根据需要暂停/查找视频，但我宁愿在播放过程中不要寻找视频，因为这样会产生奇怪的效果。
3. 如果任何设备落后(或重新启动)，视频需要重新同步。
4. 我不能做视频流(我已经尝试过了，它会产生许多其他问题，比如工件，而且不会真正产生完美的同步)
5. 视频之间没有(至少不应该有)任何明显的差距，它们是一个接一个地在一个无缝的循环中播放。
6. 没有音频涉及，所以它不需要同步。

你对实现这个目标有什么想法？

Answer 1

对时钟偏斜的检测进行了一些研究。看看网络时延上的实时时钟偏差估计和检测假消息。

而且，我没有一个很好的来源，计算机运行时有非常精确的时钟。这是电池供电的RTC运行时，他们是关闭倾向于倾斜。