一个循环还是MultiTasking与FreeRTOS在ESP32项目中？

Question

我用静电除尘器-以色列国防军为ESP32编写了一个CAN总线记录器.

目前，这只是一个主程序与一个循环。在该循环中，数据从CAN总线接收器读取并写入SD卡上的一个日志文件。

现在，我还想从UART串口接收数据。这些数据也应该写到同一个SD卡上的同一个日志文件中。

我的问题是:我应该在现有循环中添加几行代码来读取UART中的数据并将其写入SD卡上的日志文件中吗？还是将代码分离成两个或多个任务，用于从CAN总线读取数据，从UART读取数据，并将其写入SD-Card上的日志文件？

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到目前为止，我还不确定波特率。但是UART的数据将比CAN总线的数据少得多。因此，可能有10或100条来自CAN总线的日志文件行，然后是UART的1行日志文件行。

这个问题是关于我是否应该使用带有多个任务的FreeRTOS来实现这个或仅仅一个循环的原则。直到现在，我认为一个循环更容易，更好，因为然后，我准确地控制发生了什么，以哪个顺序。这并不复杂，只有几行。但很明显，如果我的想法有意义的话，我会在这里征求专家的意见。

Answer 1

您可以通过一个主循环完成所有的日志记录，但是添加UART的日志记录肯定会超过几行简单的代码。当所有东西都在一个主循环中时，您必须手动处理

• 没有任何来自高速协议的消息丢失(例如，由于低速协议上的阻塞读取)。
• 从非阻塞读取返回的部分消息被正确地重新组装。
• 消息边界(例如，来自UART的流中的新行)被正确检测和处理。

所有这些都不是不可能的，但它不仅仅是“现有循环中的几行”。

另一方面，如果使用多线程操作系统(如FreeRTOS )，则可以为每个协议和SD卡的写入创建一个单独的任务。如果您使到写入任务的通信是原子化的(日志行的所有信息都是一次传递的)，那么其他任务可以只关注记录该特定协议的技巧。虽然现在还需要做更多的工作，但是添加第三个协议将再次是“几行”。