理解LSB和MSB

Question

关于一个接口控制文档，我发现很难理解这个概念。有一个具有LSB为0.0625和MSB为2048的参数应该从一台设备传输到另一台设备。范围是0到2400。

这应仅用一个字传送。那是两个字节。

现在的问题是:我理解这个参数是由一个分辨率为0.0625的测量系统测量的。由于它是十进制数，我们如何使用纯整数的2个字节来传递这个连续的范围参数(2字节的无符号范围是0到65535)？

这个参数是速度，它是由INS-GPS航空电子系统测量的，并且仅用两个字节就被传送到CPU。

我该怎么理解呢？

如何将连续十进制参数表示为离散整数参数？

Answer 1

TL;DR:

以下函数将执行从物理值到16位代码的转换：

short valueToCode(double value) {
    return round(16.0 * value);
}

长解释

一个无符号的16位值有16位(当然)，最左边的是MSB (最重要的位)，最右边的是LSB (最不重要的位)。

读取为普通整数，LSB位置中的1位占值1，MSB位置中的1位占32768。

在您的例子中，16位数字表示分数部分的数字，一个LSB代表0.0625 (= 1/16)，MSB代表2048年(= 32768/16)。这是一致的，这意味着你总是通过把16位代码除以16来得到小数，或者，如果你想找到最接近某个分数值的代码，那么乘以16，然后取最接近的整数。

一些示例(给出您想要实现的值、最接近该值的代码以及有效值)：

Desired       Code (dec + bin)          Resulting Value
    0.0625      1 = 0000000000000001       0.0625  (the LSB case)
    0.1         2 = 0000000000000010       0.125
    1.0        16 = 0000000000010000       1.0
   20.5       328 = 0000000101001000      20.5
 2048.0     32768 = 1000000000000000    2048.0    (the MSB case)