( Arduino编码和PING))超声波测距仪

Question

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我已经开始深入研究Arduino和不同类型的传感器，这是很有趣的，但我担心我的编码太明确了。我有很多编码公司程序的经验，虽然它不是C/C++。我不认为自己是初学者，但我认为有些地方不对劲。

块

我会把我的代码放在这部分。(它使用PING())传感器来根据发射的超音波信号的传播时间来检测一个物体的距离。这张草图摘自TinkerCad网站，在这里可以找到: tinkercad.com。

/*
  Ping))) Sensor

  This sketch reads a PING))) ultrasonic rangefinder and returns the distance to the closest object in range. To do this, it sends a pulse to the sensor to initiate a reading, then listens for a pulse to return.  The length of the returning pulse is proportional to the distance of the object from the sensor.

  The circuit:
   * +V connection of the PING))) attached to +5V
   * GND connection attached to ground
   * SIG connection attached to digital pin 7

  http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Ping

  This example code is in the public domain.
*/

const int speedOfSoundInAirInMetersPerSecond = 343;
const float speedOfSoundInAirInCentimeterPerMicrosecond = 
  speedOfSoundInAirInMetersPerSecond / 10000.0;
const float centimeterToInchRatio = 2.54;

int inches = 0;
int cm = 0;

long readTravelTimeInMicroseconds(int triggerPin, int echoPin)
{
  pinMode(triggerPin, OUTPUT);  // Clear the trigger
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  
  // Reads the echo pin, and returns the sound wave travel time in microseconds
  return pulseIn(echoPin, HIGH);
}

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  // I had to divided that speed by 2 because
  // I'm only interested in the time which took
  // signal to reach an object. I don't need to know
  // how much distance we covered by the signal to the object and back.
  cm = (speedOfSoundInAirInCentimeterPerMicrosecond / 2) 
    * readTravelTimeInMicroseconds(7, 7);

  inches = (cm / centimeterToInchRatio);
  Serial.print(inches);
  Serial.print("in, ");
  Serial.print(cm);
  Serial.println("cm");
  delay(100);
}

我的想法

• 我是不是太直白了？这些年来，我已经认识到，最好是明明白白。但是，我不是要在这里越界吗？
• 在使用这种类型的Arduino或电子产品时，是否有样式和约定，以及我应该遵循的样式？我的问题与代码的技术方面有关。

Answer 1

• VeryLongIdentifiersInCamelCase不会使代码显式化。他们只会增加噪音。
• speedOfSoundInAirInCentimeterPerMicrosecond = speedOfSoundInAirInMetersPerSecond /10000.0的定义很难读懂。10000很奇怪。毕竟，每秒有1000000微秒。我花了相当长的时间才意识到，在米到厘米的转换中隐藏了两个数量级。
• 默认情况下，pulseIn超时时间为1秒。实际上，这意味着在170米(约500英尺)的范围内没有障碍物。我很怀疑你的硬件在这么远的地方能探测到回声。为了更好的响应，缩短超时时间是安全的。
• 生产质量代码必须对环境噪声进行处理，否则会产生误报。至少，测试你检测到的信号确实是一个回声--也就是说，它大约和ping一样长。您还应该返回0的特例inPulse。目前，您正在返回0距离，实际上它意味着距离实际上是无限的。
• 除非我看到了一些东西，否则代码或文档都是错误的。根据等级库，如果value是高的，pulseIn()等待引脚从低到高，开始计时，然后等待引脚变低，停止计时。返回脉冲的长度(以微秒为单位)，这意味着它返回回波的持续时间，而不是您想要的周转时间。不幸的是，我没有硬件可玩。你的代码给出了合理的结果吗？