高功率机器旁边的健壮以太网连接

Question

我们正在创造一个机器人的正面处理(清洁，油漆，钻井)。我有几个初学者的问题。

一个工业机器人，它的控制器和我们的计算机被放置在马尼图旋转处理程序的顶部。它是在另一台计算机上从地板上控制的。对于电源、数据传输、安全性和处理，我们有4根电缆从地板到机器人。32A/400 V电缆，50m以太网屏蔽电缆，紧急停止电线和高压管道。我们别无选择，只能在32A电缆旁边运行以太网电缆。我认为电传员也可能造成干扰，因为当我们启动它时，连接会变得更糟。

我们用TeamViewer连接到机器人内部的计算机(我知道这并不理想，但它有点工作)。地板上的计算机通过Wi连接到连接到地板上以太网电缆的路由器。在机器人内部，有一个以太网开关来连接顶部的所有东西。

我们在连接中有不一致之处，有时需要等待很长时间才能继续工作。

我的问题：

• 如何评估同一网络上两台计算机之间连接的稳定性？
• 你对提高稳定性有什么建议？其他的联系方式？更好的以太网电缆？更强大的路由器？

如果你需要一个特定主题的更多信息，我可以添加更多的细节。

提前谢谢你的建议。

Answer 1

如何评估同一网络上两台计算机之间连接的稳定性？

您可以运行测试流量(至少使用连接带宽的50% )并分析损失，例如使用iperf3。

你对提高稳定性有什么建议？其他的联系方式？更好的以太网电缆？更强大的路由器？

一般来说，屏蔽电缆(S/FTP) --两端都有适当的接地--在一定程度上是有帮助的。有专门用于高干扰环境的铜电缆