数据集不平衡吗？

Question

所以我试图实现Nvidia的端到端驱动纸，只需在Carla有一个代理人跟随车道。我试图预测汽车的转向角度，根据RGB图像从前面的相机。

我得到了大约1.20 %的r_score

数据集中的每一幅图像都有一个方向性角度。

这是方向盘角度分布的图。

我也增加了图像，但当我运行它，汽车仍然没有沿着车道。

我错了还是该换个方法？谢谢:)！

Answer 1

回答你的问题否。

“不平衡”一词通常是指分类问题。对于您的情况，即回归问题，您只能查看目标变量的分布。

如果你所说的“平衡”是指它们的分布是一致的，你可以说它们是不平衡的，如果事实是不平衡的话。然而，我认为这不是问题所在。当指导你很少需要一个极端的角度，我认为这个数据集很好地代表了这一点。

你的目标也有点不清楚。你是想“预测转向角”还是“沿着车道走”？如果是第一次，我首先建议改变你的公制。使用一个告诉你实际上你做得有多好的方法，例如MSE，MAE。

很多事情都可以归咎于糟糕的表现。我不认为角度的分布是其中之一。