Java与Python之间的低延迟低吞吐量通信

Question

我正在创建一个游戏，其中引擎和图形运行在Java上，其中一个玩家是人工智能控制的，用Python。我需要在这两者之间设置一些通信方法，有以下条件：

• 多平台兼容:我正在windows机器上进行开发，但后来我想在Raspibian (RaspberryPi)上同时运行这两种操作系统。
• 低延迟(毫秒级)：游戏基于乒乓，所以AI对球位置的反应必须尽可能快。
• 低吞吐量:吞吐量可能很低，因为只有一些数值会被传递，如场地尺寸、球位和球员位置(所有可序列化的对象)。
• 完整的python兼容性: Python程序可能需要与NVidia Jetson或Google这样的AI USB加速器进行通信。我还没有与这些董事会或他们的库工作，但我想确定，无论我选择的沟通解决方案，也支持这些董事会所需的库。
• Client-Python/Server-Java同步:游戏(Java)将在30到60个FPS上运行，而AI (Python)的速度将在很大程度上取决于实现，但它可能比游戏慢。
• 方向性:游戏提供数据，人工智能选择动作，因此交流必须是双向的。
• 易用性:这个项目的重点不是语言之间的交流，所以我想使它尽可能的透明和易于实现。

考虑到这些要求，我找到了这些库

• 进程间通信/管道：
  • JPype

• 套接字通信：
  • 吡咯
  • Py4J

• 语言的重新实现：
  • Jython / JPython

我试着根据图书馆的工作原理对它们进行分组。根据你的经验和我的要求，你认为最适合的图书馆是什么？

Answer 1

经过一些阅读(每个库都没有测试实现)，Pyro似乎是最好的选择:更灵活，很少安装代码，通过网络，非常成熟的代码，等等。我在我的项目中实现了Pyro，我不得不说它比我预期的更好！

所以我对这篇文章的回答是，和Pyro一起去吧。