Raspberry Pi和智能手机之间的远程接口？

Question

我想用我的智能手机(为我的无人机)控制一台Raspberry Pi 4。现在我正在寻找RPi和我的安卓手机之间的接口。

需求

• 控件具有web接口或应用程序。
• 射程:至少1公里(0.62英里)。
• 数据速率:我不需要高的数据速率，因为我不想要一个相机直播流。我只想发出一些小命令，比如向前，向后，.
• 快速连接->最大。0.5秒: Phone -> RPi
• 无许可证(适用于特殊频率)
• 一次性购买->无月费

以下是我看过但不符合我要求的一些：

-为RPi:

使用sim卡

• 服务器-> web接口上的Websocket连接
• 无限范围
• 月费

-使用RPi作为接入点

• 将电话与RPi-Wifi ->网络接口连接起来。
• 我想:到低端

-用自建的天线连接我的手机，例如用RFM95W

• 把带有USB-C的天线连接到我的手机上
• 应用程序
• 我必须给司机编程

-蓝牙

• 到低范围

感谢您的硬件推荐！

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