基蒂旁边的自动驾驶汽车目标检测有哪些有挑战性的基准？

Question

我正致力于在自动驾驶汽车的背景下进行3D物体检测，我想知道除了基蒂之外，是否还有其他具有挑战性的基准。

Answer 1

你可能会发现阿波罗景观数据集很有趣。它最近由百度发布。在描述数据集的文章中：

在本文中，我们提出了一个大规模的开放数据集ApolloScape，它由RGB视频和相应的密集三维点云组成。

除了文章之外，还有包含数据集摘要信息的一些博客文章。