为什么我们称它为TRS和MVP，而不是SRT和MVP或TRS和PVM？

Question

在学习图形的过程中，有些东西一直困扰着我。我们有两个核心连接矩阵集："TRS“用于转换，"MVP”用于将所有内容移动到规范视图卷中。

TRS是以这样的方式应用的:t(R(S(P)，即首先应用标度，然后是旋转，然后是平移。

MVP的应用方式是:P(V(M(P)，即我们首先应用模型矩阵，然后应用视图矩阵，最后应用投影矩阵。

为什么我们命名这些集合的顺序不一致？我觉得自己有些明显的错误，但我不得不对此感到困惑。

Answer 1

因为使用MVP还是PVM实际上取决于您如何执行乘法：vMVP还是PVMv，请注意：

(PVMv)^T = v^TM^TV^TP^T=vM^TV^TP^T

，其中最后一个标识在数学中不成立，但在glsl中是成立的，因为为了方便起见，向量可以被重新解释为行或列向量。

TRS和SRT也是如此。一般来说，CG代码和应用程序都有一个问题，坚持标准的既定惯例，所以你会得到各种各样的有趣的约定。