对相机上行矢量的理解

Question

假设眼睛位置e，注视方向g，视野向上向量t，右手底座.如图所示：

w=-\frac{g}{||g||}

u=\frac{t\times w}{||t\times w||}

v=w\times u

我真的对第二个方程u=\frac{t\times w}{||t\times w||}感到困惑。

如果摄像机围绕着凝视的方向旋转呢？当t保持不变时，v旋转。

那么向量t就不会在w和v所在的平面上，这意味着第二个方程是错误的。

我知道我被误解了。

谁能给我点线索吗？

Answer 1

如果摄像机围绕着凝视的方向旋转呢？当t保持不变时，v旋转。

相机的方向由两个方向决定:G和t。如果相机“围绕着它的凝视方向旋转”，g就不会改变，这就是“围绕它的凝视方向旋转”的意思。如果g不改变，相机的方向由两个方向定义，那么只有当t发生变化时，才能得到不同的方向。

因此，你的第二种说法与第一种说法是矛盾的。改变t正是你如何使相机“围绕着它的凝视方向旋转”。

换一种说法，t的变化不会影响u，v或w的值，但是，这些变化都不会使摄像机“围绕其凝视方向旋转”。