将多个点云合并成一个三维对象

Question

我正在测试英特尔的RealSense D435相机，并能够创建一个特定对象的多点云(.ply)。每个点云都以不同的视角拍摄对象。

现在，我希望将所有这些点云合并成一个单一的3D对象。我尝试过CloudCompare，但这需要手动剪切异常值和噪声数据，以及翻译每个点云。

我想知道是否有一段代码可以合并点云并删除噪声数据，以便有一个粗糙的3D对象？

Answer 1

CloudCompare具有统计异常删除(称为SOR)函数，它可以为您消除所有孤独点。我会先过滤每个*.ply，然后尝试执行云到云注册。对于注册，您可以使用MeshLab或使用30天的商业可用软件，如Faro场景。场景不接受*.ply文件，所以你需要先把你的文件转换成*.e57。祝好运。