在我的国产引擎中，我需要哪些技术来动画三维模型？

Question

假设我正在制作我自己的C++ 3D引擎；我已经可以使用assimp加载一个3D模型，用phong照明显示它，现在我想将它动画化。

我希望我的引擎中的特性，比如说，用assimp加载一个运行动画，并将它应用到我的人类角色中，最好是在GPU方面。我需要学习哪些技术来发展这个？

这是一个“购物清单”类的问题，我不一定需要一步一步的解释，但更多的是有关技术的概述，以了解我需要研究什么。(比如“阅读本OpenGL教程”或“学习X的工作原理”)

Answer 1

首先，决定你将如何动画模型。

最简单的方法是每帧动画都有一个单独的网格。这需要更多的内存专门用于网格数据，更多艺术家的时间来创建它们，它只把你锁在那些姿势上。

下一步是在完整的网格(关键字morph目标)之间进行插值。这对面部表情非常有用，特别是如果你可以给每个顶点不同的权重的话。这并不是很好的全身动画，因为这是很难得到适当的圆形运动到它。

全身动画最常见的技术是骨骼动画。而不是每个动画帧的完整网格，相反，您有一组模型转换每一个“骨头”，每个顶点有一组权重，以决定它遵循哪些骨头。然后，在顶点着色器中，根据需要对变换进行插值，然后将插值变换应用到顶点。这有一个好处，不同的网格可以使用相同的动画数据，假设骨骼是相同的设置。