TwinCAT 3.0自动化接口:获取用于广播搜索的本地netId

Question

我想使用Twincat3AutomationInterface进行广播搜索，这要求目标网络是“本地的”。我知道我可以用ITcSysManager2 2：：SetTargetNetId设置目标网络，但我不知道如何找到本地系统的netid。

Answer 1

如果在触发广播搜索之前更改了目标NetId，则使用API中的AmsNetId.Local属性将其更改为本地NetId (使用TwinCAT.Ads;)

systemManager.SetTargetNetId(AmsNetId.Local.ToString());    
ITcSmTreeItem routeConfiguration = systemManager.LookupTreeItem("TIRR"); // Route Settings

 // The following XML string triggers a Broadcast Search if consumed on TIRR node
string xml = 
    @"<TreeItem>
        <RoutePrj>
            <TargetList>
                <BroadcastSearch>true</BroadcastSearch>
            </TargetList>
        </RoutePrj>
    </TreeItem>";

routeConfiguration.ConsumeXml(xml); // Trigger Broadcast Search
string producedXml = routeConfiguration.ProduceXml(); // Get the result

Answer 2

我也遇到了同样的问题(需要使用自动化接口进行广播搜索)。我现在无法访问该代码，但我记得它，因为我要么不需要本地NetId进行广播搜索，要么使用"127.0.0.1.1.1“作为NetId。

Answer 3

由于我找不到通过调用获取本地AmsNetId的方法，所以我想出了解决办法：

  var key = Registry.LocalMachine.OpenSubKey(@"SOFTWARE\WOW6432Node\Beckhoff\TwinCAT\System");
  var localNetId = string.Join(".", (byte[])key.GetValue("AmsNetId"));