断点上的OpenOCD出口

Question

我正在STM32F042上开发一个应用程序。我从makefile驱动一切，包括我的单元测试。我使用OpenOCD和ST链接来闪现目标。我的单元测试在主机和目标上运行。主机单元测试驱动程序在成功时从main()返回0，在失败时返回非零，因此makefile知道测试是否通过。makefile在目标上闪烁并启动测试，但不知道它们是成功还是失败。嵌入式测试应用程序打开一个红色LED显示失败，绿色打开通过，所以我知道-现在我想自动化这一步。

我想在代码中设置两个断点，一个在失败处理程序中，一个在main末尾，并告诉OpenOCD，如果它碰到一个或另一个断点，就以零或非零状态退出。

因此，我的问题归结为两个具体的问题：

1. 要设置断点，我需要知道特定代码行中的PC值。我如何从手臂-gcc工具链中得到这个值？
2. 是否可以将OpenOCD配置为在特定断点上以特定状态退出？

Answer 1

我的结局是这样的。对于每个目标单元测试，我启动一个OpenOCD服务器并与gdb连接。Gdb运行一个脚本，它设置两个断点，一个用于成功，一个用于失败。如果它碰到任何一个断点，就会关闭OCD服务器，并使用与shell通信成功和失败的代码退出。要在主机上运行相同的测试，我只需将它们编译为常规可执行文件。

Makefile：

# target unit test binaries
foo_tests.elf bar_tests.elf baz_tests.elf bop_tests.elf: unit_test_runner.ao

# disable optimization for target unit test driver to avoid optimizing
# away functions that serve as breakpoint labels
unit_test_runner.ao: CFLAGS += -O0 -g

# link target unit test binaries for semihosting
%_tests.elf: ARM_LDLIBS += -specs=rdimon.specs -lrdimon

# host unit test binaries
foo_tests bar_time_tests baz_tests bop_tests: unit_test_runner.o

# run target unit test binaries through gdb and OpenOCD; redirecting stderr
# leaves printf output from `assert()' clearly visible on the console
%.tut: %.elf
    openocd -f interface/stlink-v2-1.cfg -f target/stm32f0x.cfg 2> $@.log &
    gdb-multiarc -batch-silent -x tut.gdb $< 2> $@-gdb.log

# run host binary
%.run: %
    ./$*

tests: foo_tests.run bar_time_tests.run baz_tests.run bop_tests.run \
       foo_tests.tut bar_time_tests.tut baz_tests.tut bop_tests.tut

tut.gdb：

target remote localhost:3333

monitor arm semihosting enable   # let assert()'s printf() through
monitor reset halt
load
monitor reset init

break success                    # set breakpoint on function `sucess()'
commands                         # on hitting this bp, execute the following:
monitor shutdown                 # shutdown OpenOCD server
quit 0                           # exit GDB with success code
end

break failure                    # set breakpoint on function `sucess()'
commands
monitor shutdown
quit 1                           # exit GDB with failure code
end

continue

unit_test_runner.c：

#include <stdlib.h>

/* These two functions serve as labels where gdb can place
   breakpoints. */
void success() {}
void failure() {}

/* Implementation detail for `assert()' macro */
void assertion_failure(const char *file,
                       int line,
                       const char *function,
                       const char *expression)
{
  printf("assertion failure in %s:%d (%s): `%s'\n",
         file, line, function, expression);
  failure();
  exit(1);
}

/* This function is necessary for ARM semihosting */
extern void initialise_monitor_handles(void);

int main(int argc, char* argv[])
{
#ifdef __arm__
  initialise_monitor_handles();
#endif

  tests();  /* client code implements this function */

  success();
  return 0;
}