如何使用扭曲的串口/协议类定义i2c地址

Question

我正在尝试使用扭曲的方式访问I2C设备。这两种设备都位于同一个I2C端口/dev/i2c-1上，并且具有不同的地址(0x68,0x69)。我的问题是，我很难理解在我的代码逻辑中应该在哪里为我的设备指定I2C地址。

我有一个现有的工作脚本，它使用扭曲的SerialPort、协议和工厂从不同的传感器接收输入。下面的代码所缺少的是指示从哪个I2C地址读取传入数据的方法。我在I2cProtocol扩展的GitHub上找到了扭曲的协议类，并尝试根据我的目的对它进行修改，但是该扩展中的i2c地址是在接收到的数据上访问的。如果我在同一个I2C端口上有两个设备，我就不会指望它能工作。

为了简单起见，这是我的脚本的简化版本，展示了与I2C设备有关的部分：

from twisted.internet import reactor
from twisted.internet.serialport import SerialPort
from twisted.internet.protocol import Protocol

class IMU_Protocol(Protocol):
#Class to log IMU 
    def constants(self, sensor, I2C_ADDR):
        self.sensor    = sensor
        self.I2C_ADDR  = I2C_ADDR

    def dataReceived(self, data):
        print 'dataReceivedIMU called', time.time()
        #how do I specify which address to take the data from?
        i2c_address, value = data 

imu_numbers    = (1,2)
i2c_addresses  = (0x68,0x69)

sen_log_instances = {} #dictionary of logging instances

for imu_no,imu_addr in zip(imu_numbers,i2c_addresses):
    sen_log_instances['IMU_'+imu_no]= IMU_Protocol()
    sen_log_instances['IMU_'+imu_no].constants(imu_no,imu_addr)
    SerialPort(sen_log_instances['IMU_'+imu_no],'/dev/i2c-1', reactor, baudrate='115200')
    sensor_numbers += ('IMU_'+imu_no,)

fact = EchoClientFactory(sen_log_instances,sensor_numbers, field_name)
reactor.run()

Answer 1

我不认为在扭曲的上下文中通过模拟I2C或其他开箱即用的扭曲模块的机制来实现SerialPort支持是不容易的。

触发dataReceived的关键步骤是让反应堆意识到需要监视的I2C设备，只要一些数据准备就绪，它就应该从那里读取数据并传送到协议中。

反应堆作为高层应用程序的一部分，对诸如串行或I2C之类的低级应用程序一无所知，但它对如何操作FileDescriptor (这是SerialPort的工作方式)知道得很多。因此，如果您确实希望您的I2C在扭曲中是可行的，那么您必须做类似的事情。

1. 找到一个可以以文件描述符的方式操作I2C的Python库(不幸的是，smbus2不能)
2. 子类twisted.internet.abstract.FileDescriptor，并重写fileno()、doRead()、doWrite()等方法。
3. 在初始化时为每个I2C地址创建一个实例

上面提到的I2C协议扩展代码对您没有太大帮助，因为它基于一个非常老的Twisted版本，其中仍然使用SerialPortEndpoint。Twisted的最新版本支持有限类型的端点，因此您必须自己开发。