多目标跟踪(MOT)基准数据集的地面真相跟踪格式

Question

我试图在2 2DMOT挑战2015年行业中使用的标准数据集上评估对象2 2DMOT挑战2015年的性能。我已经下载了数据集，但是我无法理解标记的地面真相数据中的数据字段。

我已经理解了数据集的前六列，但其他四列无法理解。以下是来自<\2DMOT 2015\train\ETH\gt>目录的示例数据：

frame no.   object_id   bb_left   bb_top   bb_width   bb_height   (?)   (?)       (?)      (?)
1           1           212       204      20         57          0     -3.1784   16.34    0.45739
1           2           223       181      36         104         1     -1.407    9.0212   0.68774

如果你知道这件事请告诉我？

Answer 1

最后三个字段表示对象的三维真实世界坐标。类似的数据结构可以在ETH，ETH，PETS09-S2L1和的视频中找到。对于实际情况，score=1。但有时它会改变b/w 0-1，然后它充当一个标志值，零表示这条线是不考虑计算的。因此，数据字段的格式如下：

框号。、object_id、bb_left、bb_top、bb_width、bb_height、score、X、Y、Z