禁用Android (Moto Z)上的自动图像稳定？

Question

我正在使用OpenCV在安卓手机(Moto )上编写一个用于计算机视觉的定制应用程序。使事情更复杂的是，我有一个鱼眼附加镜头连接在相机上。

现在，我注意到当我在获取预览图像时移动设备时，鱼眼透镜照亮的圆形区域会明显移动，甚至在设备不移动时也会产生抖动(请参阅https://youtu.be/J4Ns0mzgFww的插图，难以描述)。

这个效果看起来像是鱼眼镜头在实际镜头前的物理移动，但它是非常严格的连接，即使是很慢的动作也会发生这种情况。所以，我唯一的解释是，在背景的某个地方有某种低水平的图像稳定过程在运行。

不幸的是，这完全扰乱了我的相机校准，因为cx/cy不再稳定。我看过how can i set the camera function that anti-shake(image Stabilizer) at android，但是Camera.Parameters对象告诉我，video-stabilization-supported=false和改变场景模式也没有什么区别。

关于如何获得不稳定的预览图像，还有其他的提示/想法吗？我认为在原始模式下使用Camera2 API可能有效，但这意味着重写一大块OpenCV图像采集代码.优先选择:-)

Answer 1

和往常一样，我在贴出问题15分钟后自己想出了答案。哦，好吧。不管怎么说。

这在Camera2 API中是可能的

requestBuilder.set(CaptureRequest.LENS_OPTICAL_STABILIZATION_MODE, 
  CameraMetadata.LENS_OPTICAL_STABILIZATION_MODE_OFF);

仍然意味着我将不得不切换到Camera2 API，但至少不要切换到RAW。从4.0开始，OpenCV实际上有一个现成的JavaCamera2View类，只需要稍作修改。更多详细信息/文档可在MODE上获得。