基于PyBluez的ESP32在树莓Pi计算模块上的奇怪工作

Question

我正在使用一个Raspberry PI计算模块3在一个自定义主板连接到一个ESP32，使用HCI通过UART连接到移动电话通过蓝牙。它可以部分工作:手机可以与设备配对，设备可以看到蓝牙界面中的手机，SDPtool可以看到设备公开的服务(RFCOMM)。

但是，当我使用pybluez时，某些功能不起作用:首先，我尝试使用该设备作为蓝牙从站。这是我最喜欢的配置。btmon显示了手机试图连接，但是pybluez从未通过sock.accept()。代码与您在pybluez上的示例中看到的几乎完全一样，我成功地将相同的代码用于股票Raspberry Pi Zero W(与集成蓝牙一起使用)。

电话显示了android.bluetooth.BluetoothSocket.readAll(BluetoothSocket.java:698) ()命令中的以下错误: W/System.err: java.io.IOException: read，socket可能关闭或超时，read：-1W/System.err: at android.bluetooth.BluetoothSocket.connect(BluetoothSocket.java:387) W/System.err: at android.bluetooth.BluetoothSocket.readInt(BluetoothSocket.java:710) W/System.err: at android.bluetooth.BluetoothSocket.connect(BluetoothSocket.java:387)

很难在Pi设备的日志中找到任何有价值的东西，但我在btmon中确实看到了这一点：

ACL :Handl128个标志0x02 dlen 14 hci0 75.711662 L2CAP:命令拒绝(0x01) ident5len 6原因:请求中的CID无效(0x0002)目标CID: 0源CID: 0

我还尝试使用Android黑客直接使用通道ID (而不是UUID )进行连接(实质上跳过SDP查找)--我使用获得了通道ID，这导致了同样的错误。

在彻底地尝试了不同的东西之后，我改变了立场，尝试使用手机作为蓝牙从机，而不是设备。在这里，我看到了更多的成功，但事情仍然没有像预期的那样工作:碧蓝兹的discover_devices没有报告任何设备，尽管手机和蓝牙都显示设备是成对的。然而，如果我硬编码的设备地址，我看到的蓝牙able，我实际上能够连接。

我确信蓝牙配置有问题，可能是bluez或pybluez的版本，但我找不到其他人报告这类问题。我要注意的是，我使用的是蓝牙服务上的兼容性模式开关(否则它根本不起作用)。我相信布吕兹版本是5.43。

有人见过这样的东西吗？对解决这些问题(不同版本的bluez等)有什么建议吗？

Answer 1

我最终解决了这个问题，但我不确定是哪一种改变做到了这一点：

1. 我把波特率降到了115200。
2. 我在固件闪存中把它换成了经典的蓝牙。
3. 我阻止了蓝牙睡眠。

这三个变化中的一个一定成功了。

ret = esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_CLASSIC_BT);
if (ret != ESP_OK) {
    ESP_LOGE(tag, "Bluetooth Controller initialize failed: %s", esp_err_to_name(ret));
    return;
}

ret = esp_bt_sleep_disable();
if (ret != ESP_OK) {
    ESP_LOGE(tag, "Bluetooth Sleep Disable Failed: %s", esp_err_to_name(ret));
    return;
}