利用433 PWM发射机实时发送PWM值

Question

我尝试用433 PWM发射机模块来创建无线PWM传输。我找到了用于传输https://github.com/zeitgeist87/RFTransmitter的库和用于读取某些pin https://github.com/xkam1x/Arduino-PWM-Reader上的PWM值的库。

我编写了发送PWM值的代码：

#include "PWM.hpp"
#include <RFTransmitter.h>

#define NODE_ID          1
#define OUTPUT_PIN       11

RFTransmitter transmitter(OUTPUT_PIN, NODE_ID);

PWM my_pwm(2);

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  my_pwm.begin(true);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {

    int pwmValue = my_pwm.getValue();
    char stringValue[4];
    itoa(pwmValue, stringValue, 10);
    transmitter.send(stringValue, strlen(stringValue) + 1);
}

和类似的接收代码

#include <Servo.h>
#include <PinChangeInterruptHandler.h>
#include <RFReceiver.h>

int PWM_out_pin = 9;
Servo servo;

// Listen on digital pin 2
RFReceiver receiver(2);

void setup() {
  servo.attach(PWM_out_pin);
  receiver.begin();
}

void loop() {

  char msg[MAX_PACKAGE_SIZE];
  byte senderId = 0;
  byte packageId = 0;
  byte len = receiver.recvPackage((byte *)msg, &senderId, &packageId);

  String *stringObject = new String(msg);

  servo.writeMicroseconds(stringObject->toInt());
}

它起作用了，但它没有什么问题。首先，这不是最优的。我把一切都变成了字符串。如何从PWM直接发送int值？第二个问题是它有大约1秒的延迟。有可能让它更快吗？我需要它来实时控制伺服。

谢谢。

Answer 1

如何从PWM直接发送int值？

transmitter.send((char*)pwmValue, sizeof(int));

然后，在接收端，您不需要将数据转换为字符串。

  servo.writeMicroseconds((int) *msg);

(int)和(char*)是C型类型。本质上告诉编译器，您希望将数据解释为不同的变量类型。

警告:小心使用"new“关键字，您正在动态分配内存。C/C++中的经验法则:无论您在哪里使用"new“关键字，都应该有一个相应的”删除“调用来清除内存。

就提高速度而言，这里的C/C++代码并不是导致从命令到操作的1秒延迟的限制因素。最有可能的是，您的RF发射机发送/接收堆栈中有一个参数需要调整。在发送PWM值之前，我将对发送和打印一个简单字符串的延迟进行基准测试。