如何使用raspberry pi PREEMPT_RT补丁使进程实时运行？

Question

我已经用PREEMPT_RT补丁修补了我的Raspbian，以使我的操作系统可以抢占。如何使我的一个应用程序实时运行？(可加载的内核模块等)

Answer 1

Linux中的进程已经可以通过圆环线时间切片来抢占。PREEMPT_RT补丁所做的是支持基于优先级的抢占。这是最高优先级的就绪线程，直到它阻塞或被更高优先级的线程准备就绪为止。没有PREEMPT_RT，更高优先级的线程只需要分配更多和/或更大的时间片。(有点简单的描述- Linux调度比实际的要复杂一些)。

一个进程在实时操作系统甚至PREEMPT_RT上运行，不会神奇地变成“实时的”。这些只是提供实时支持--您的应用程序仍然必须经过适当的设计才能满足实时截止日期。来自实时Linux Wiki常见问题

在非RT上设计不好的应用程序永远不会在RT上实时运行。

可以使用chrt设置现有进程的优先级和调度策略。但正如所解释的，以高优先级运行一个进程并不一定是“实时”的。最糟糕的情况是，您的进程占用了处理器，因此其他任何程序都无法运行。