如何获得真实的ptz最小/最大值的onvif ip相机？

Question

信息：

相机型号: Amcrest IP2M-841B ip摄像机

我编写了一个c# winform应用程序，它可以连接到任何onvif摄像头，并通过按钮单击等事件发送ptz命令。

我使用以下wsdl作为

PTZ：https://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl

媒体：http://www.onvif.org/onvif/ver10/media/wsdl/media.wsdl

问题：

如何通过命令获得相机的真实最小/最大ptz值

到目前为止我尝试过的：

//PTZ
var ptzEndpointAddress = new EndpointAddress($"http://{cameraAddress}/onvif/ptz");
_ptzClient = new PTZClient(commonCustomBinding, ptzEndpointAddress);
_ptzClient.Endpoint.EndpointBehaviors.Add(commonPasswordDigestBehavior);

//Get configuration options
var configs = _ptzClient.GetConfigurations();
_ptzConfOptions = _ptzClient.GetConfigurationOptions(configs[0].token);

..。

MaxPan = _ptzConfOptions.Spaces.AbsolutePanTiltPositionSpace[0].XRange.Max;
MinPan = _ptzConfOptions.Spaces.AbsolutePanTiltPositionSpace[0].XRange.Min;
MaxTilt = _ptzConfOptions.Spaces.AbsolutePanTiltPositionSpace[0].YRange.Max;
MinTilt = _ptzConfOptions.Spaces.AbsolutePanTiltPositionSpace[0].YRange.Min;
MaxZoom = _ptzConfOptions.Spaces.AbsoluteZoomPositionSpace[0].XRange.Max;
MinZoom = _ptzConfOptions.Spaces.AbsoluteZoomPositionSpace[0].XRange.Min;

下面是我从这些值中得到的一个例子：

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但是，当我把相机移到最左边，右边，按钮或顶部时，我得到的值和最大值不一样.

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这些价值观对我来说毫无意义..。

Answer 1

在GetCompatibleConfigurations中请求“https://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl”