Modbus不能读取epever跟踪器1210a到raspberry的数据

Question

我想做一个追踪器的监控程序

我使用rs485 usb转换器将epever tracer1210a连接到raspberry pi 3 b型。

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient

client = ModbusClient(method = 'rtu', port = '/dev/ttyACM0', baudrate = 115200)
client.connect()
print( client)
result = client.read_input_registers(0x3100,6,unit=1)
print (result)

solarVoltage = float(result.registers[0] /100.0)
solarCurrent = float(result.registers[1] /100.0)
batteryVoltage = float(result.registers[4] /100.0)
chargeCurrent = float(result.registers[5] /100.0)

print("solar voltage : ",solarVoltage)
print("solar current : ",solarCurrent)
print("battery volatage : ",batteryVoltage)
print("charge current : ",chargeCurrent)
client.close()

我会犯这样的错误：

ModbusSerialClient(rtu baud115200) Modbus错误:输入/输出Modbus错误:接收到的无效消息不完整消息，预期至少有2个字节(0接收)回溯(最近一次调用)：文件"yutub.py"，第9行，在solarVoltage = float(result.registers /100.0) AttributeError中：'ModbusIOException‘对象没有属性’寄存器‘

请帮我解决这个问题

Answer 1

我也面临过同样的问题。

请按照以下步骤解决此问题：

1. git克隆公共-1a
2. 按照自述的安装步骤执行。

执行make时可能会遇到问题。在这种情况下，请执行sudo apt-get install linux-headers。

• 检查系统是否检测到USB UART。 lsusb
• 检查是否未为Exar USB UART安装CDC-ACM驱动程序。 ls /dev/tty* 要删除CDC-ACM驱动程序并安装该驱动程序： sudo rmmod cdc-acm sudo modprobe -r usbserial sudo modprobe usbserial sudo insmod ./xr_usb_serial_common.ko

之后，当您执行ls /dev/tty*时，您将看到/dev/ttyXRUSB0 0。这意味着已经安装了驱动程序，并且您的状态很好。

将代码中的端口更改为“/dev/ttyXRUSB0 0”。

见输出图像

重新启动PI之后，您可能不会看到ttyXRUSB0，而是会看到ttyACM0。在这种情况下，执行sudo echo blacklist cdc-acm > /etc/modprobe.d/blacklist-cdc-acm.conf。如果PI不允许执行，那么在路径中创建文件并写入blacklist cdc-acm。

重新启动并验证ttyACM0是否仍显示在ls /dev/tty*中。