在声明SUMO_HOME时遇到问题

Question

我正在尝试运行一个测试python代码来使用traci库，它正在返回“请声明环境SUMO_HOME”。

我在Ubuntu18.4.2和Sumo 0.32.0上，在运行export SUMO_HOME=/home/gustavo/Downloads/sumo-0.32.0/tools/之前我解决了这个问题，但是这次它无法解决这个问题。因此，我尝试使用os库实现python文件中的一行，提供相同的命令，但是代码本身：os.system("export SUMO_HOME=/home/gustavo/Downloads/sumo-0.32.0/tool/")和它也不起作用，所以来这里寻求帮助。你们谁能帮我吗？

import os
import sys
import optparse

os.system("export SUMO_HOME=/home/gustavo/Downloads/sumo-0.32.0/tool/")
# we need to import some python modules from the $SUMO_HOME/tools directory
if 'SUMO_HOME' in os.environ:
    tools = os.path.join(os.environ['SUMO_HOME=/home/gustavo/Downloads/sumo-0.32.0/tools/'], 'tools')
    sys.path.append(tools)
else:
    sys.exit("please declare environment variable 'SUMO_HOME'")


from sumolib import checkBinary  # Checks for the binary in environ vars
import traci


def get_options():
    opt_parser = optparse.OptionParser()
    opt_parser.add_option("--nogui", action="store_true",
                         default=False, help="run the commandline version of sumo")
    options, args = opt_parser.parse_args()
    return options


# contains TraCI control loop
def run():
    step = 0
    while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0:
        traci.simulationStep()
        print(step)
        step += 1

    traci.close()
    sys.stdout.flush()


# main entry point
if __name__ == "__main__":
    options = get_options()

    # check binary
    if options.nogui:
        sumoBinary = checkBinary('sumo')
    else:
        sumoBinary = checkBinary('sumo-gui')

    # traci starts sumo as a subprocess and then this script connects and runs
    traci.start([sumoBinary, "-c", "demo.sumocfg",
                             "--tripinfo-output", "tripinfo.xml"])
    run()

我希望这些步骤会出现在终端上。

Answer 1

我将if another部分替换为另一个代码：

try:
    sys.path.append("/home/gustavo/Downloads/sumo-0.32.0/tools")
    from sumolib import checkBinary
except ImportError:
    sys.exit("please declare environment variable 'SUMO_HOME' as the root directory of your sumo installation (it should contain folders 'bin', 'tools' and 'docs')")       

它解决了这个问题

Answer 2

正确的位置可能是

export SUMO_HOME=/home/gustavo/Downloads/sumo-0.32.0

没有工具或工具后缀。它不会在python脚本中使用os.system，但是您可以直接修改os.environ。此外，您还混淆了脚本中对os.environ的调用。它应改为：

tools = os.path.join(os.environ['SUMO_HOME'], 'tools')