Kinect状态-Python-OpenCV，2019年

Question

这个问题在这里可能有点离题，因为它可以被解释为“寻找软件资源”，尽管我希望它被理解为“最佳实践的请求”，并且找不到任何其他的Stack-Exchange站点，这样做更合适：

这周我碰巧拿到了一台MS深度相机。我发现的所有教程和资源要么已经严重过时(MS)，要么过于复杂。我的问题是：

：从Kinect中获取深度图像并准备在2019年进行处理的最简单的方法是什么?最好将OpenCV与Python-结合使用。

我试过：

Windows 10 + libusbK + freenect + anaconda + openCV

涉及到大量的手工编译，手动更改几个文件中的代码行等等。

Ubuntu12.4.(sic！)+内核驱动程序+ openNI + anaconda + openCV

稍微好一点，但仍然感到不舒服，手动拉入补丁和修补程序内核驱动程序禁用，交叉编译与cmake/cython等(不可靠地工作与venvs.)

Answer 1

经过相当一段时间的测试，我终于找到了一种方法，使用了Raspberry Pi 3和最新的Raspbian Buster映像。请确保您的系统上有正在运行的python版本。我用python2.7尝试了这里的所有东西。

安装依赖项：

sudo apt-get install git-core cmake freeglut3-dev pkg-config build-essential libxmu-dev libxi-dev libusb-1.0-0-dev

安装OpenCV:

人工建造是超慢的。我发现这个效果很好：

sudo apt-get install opencv-python

手动构建libfreenect:

这是必要的，因为包版本在Pi 3上有问题。

git clone git://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
cd libfreenect
mkdir build
cd build

使用任何方法来配置构建以构建Python扩展。

cmake ..
make
make install

刷新ldconfig缓存：

sudo ldconfig /usr/local/lib64
sudo ldconfig /usr/local/lib

用例如pip安装numpy：

pip install numpy

从libfreenect构建python扩展：

cd libfreenect/wrappers/python
python setup.py install

现在，您应该能够在libfreenect\wrappers\python中运行这些示例