STM32F7上计时器的频率限制问题

Question

我有问题，把定时器在STM32F7上的dissovery板到500千赫。由于某种原因，我似乎达到了370 for左右。正在切换一个带作用域的GPIO引脚到输入，并简单地更改计时器上的周期以监视正在发生的事情。

我使用CubeMX生成我的项目文件，并初始化我的计时器：

static void MX_TIM1_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 0;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 108;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_OC1;
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger2 = TIM_TRGO2_OC1REF;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

然后以中断模式启动计时器：

if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1) != HAL_OK)
        {
            Error_Handler();
        }

然后，在周期过去时切换GPIO引脚：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{

    if(htim->Instance == TIM1)
    {

        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG, GPIO_PIN_6);

    }
}

GPIO引脚设置为：

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);

但是，我已经在计时器上使用了Period，并得到了以下结果：

539 = 100KHz
239 = 300KHz
215 = 330KHz
108 = 369Khz

我希望能得到时间为215的500 the，但这不是case.Is，我的设置有什么问题吗？

Answer 1

计时器设置是正确的。中断代码太慢了.

HAL库不适合于关键时间的应用程序。HAL试图(并失败)以一刀切的方式处理每一个可能的用例，这意味着使用相关的delays进行大量不必要的处理。使用一个简单的中断处理程序，而不是HAL提供的TIM1_IRQHandler()，它只清除中断状态，并在GPIOG->ODR中直接反转。这应该可以做到：

void TIM1_IRQHandler(void) {
    TIM1->SR = ~TIM_SR_UIF;
    GPIOG->ODR ^= (1 << 6);
}

只有2行代码，而不是HAL_TIM_IRQHandler()的HAL_TIM_IRQHandler()行。应该工作到1 MHz，也许更多。

在计时器中断处理程序中切换输出引脚可以作为嵌入式编程练习，但它浪费大量CPU周期来实现定时器能够单独完成的任务，延迟并可能阻塞其他任务。

定时器可以在输出通道上输出方波(PWM信号)，频率可达其源时钟的一半。在参考手册中寻找PWM边缘对齐模式.