任务时间表在起飞时装货后不起作用

Question

我在执行startTakeOff()方法时遇到了一个问题，这个方法的回调是在无人机(0.5米)无人机到达他认为的高度(1.2米)之前返回的()--这个部分记录在案(startTakeoff()) --这有点奇怪。返回回调后，我将操作加载到时间线(获得一个成功的回调)，然后启动startTimeline()方法，我还注册了一个监听器，该侦听器将打印所有时间线的事件状态，我看到的是时间线启动后，GoToAction (在时间线中的第一个)被启动，但是无人驾驶飞机什么都不做，不会移动，也不会做任何事情。

如果我清理时间线，重新加载操作，然后再次启动startTimeline() (w/o调用stopTimeline())，它就会像预期的那样工作。

我的问题是-有什么“干净”的方法来推迟起飞的召回吗？还是让时间线运行w/o重新加载它？我所说的“清洁”是指我可以设置一个自定义超时来加载和启动时间线，但这不是最佳实践。

Answer 1

不，OSDK启动回调，因为它离开地面，您的唯一选择是观察并等待它达到1.2米。

Answer 2

OSDK只为您提供一些示例。它不能百分之百地肯定工作。你应该想办法解决你的问题。

在你的情况下，他们提出的拖延是没有任何保证的。你需要准确的反馈才能让它变黑

您可以使用像SVO这样的系统来实现这一点。svo

SVO给你反馈你当前的无人机状态。所以不用延迟

start take off
while uav not at 1.2 meter -> (take off running) do nothing

while uav airbone -> do the thing you want

此外，你可以放置超时，以防超载和无人驾驶飞机无法成功起飞。

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我以前见过很多人在使用android手机时使用SVO / PTAM / Vinsmono。所以我觉得你也可以这么做。