WGS84到MSL和对面

Question

我使用铯在地图中创建点。然后用无人驾驶飞机飞行。

我有以下问题，

1)用户在二维平面图中将点高度设为20米。( 2)需要在现实世界的位置(长/拉)+ 20米(高度)创建点。( 3)点在三维地图上是可见的，所以在(长/拉)+ 20米(海拔)的位置。

例：

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现在，据我所知，铯高度使用的是WSG84，而我的服务器(我无法控制)使用的是MSL。

根据我在互联网上看到的，我需要一个geoID来计算WSG84点和MSL之间的计算。

从GPS椭球高度h中减去插值大地水准面高度N是一种简单的方法，可以得到一个正测量高度或高于平均海平面的高度，H: h=h-N。

例如，我发现了这个库。

关于这些程序=>，我有三个问题

我说的每句话都是对的吗？我走的路线对吗? 2)在这个应用程序中，有一种飞行跟踪模式，用户可以跟踪无人机的飞行，但坐标来自MSL的服务器，我每隔100 is就更新一次，通过所有这些额外的计算，这部分会不会成为一个问题? 2)铯当然不是100%的精确性，而且我也相信，我使用的geoID (日本地区)可能也不会那么精确。预期的平均误差是多少？

谢谢

Answer 1

我更新这篇文章是因为我从来没有回复过是否有人对=>感兴趣

import { Injectable, NgZone } from '@angular/core';
import { Cartographic } from 'src/app/shared/models/navigation.models';
import { Observable } from 'rxjs';

@Injectable({
  providedIn: 'root'
})
export class AltimeterService {
  terrainProvider = new Cesium.createWorldTerrain();

  constructor(private ngZone: NgZone) { }

  getElevation(pos: Cartographic): Observable<number> {
    return new Observable<number>(observer => {
      this.ngZone.run(() => {
        const promise = Cesium.sampleTerrainMostDetailed(this.terrainProvider, [new Cesium.Cartographic(pos.longitude, pos.latitude, 0)]);
        Cesium.when(promise, (updatedPositions) => {
          this.ngZone.run(() => {
            observer.next(updatedPositions[0].height);
            observer.complete();
          });
        });
      });
    });
  }

  getElevations(pos: Array<Cartographic>): Observable<Array<number>> {
    return new Observable<Array<number>>(observer => {
      this.ngZone.run(() => {
        const copy = new Array<Cartographic>();
        pos.forEach((p) => copy.push(new Cesium.Cartographic(p.longitude, p.latitude, 0)));

        const promise = Cesium.sampleTerrainMostDetailed(this.terrainProvider, copy);
        Cesium.when(promise, (updatedPositions) => {
          this.ngZone.run(() => {
            const elevations = new Array<number>();
            updatedPositions.forEach((p) => elevations.push(p.height));
            observer.next(elevations);
            observer.complete();
          });
        });
      });
    });
  }
}

这将获得一个点的高度在地图上使用铯世界地形。这将是长/拉特点高度的WSG84值。

然后，我将值传递给GOLang中的服务器，该服务器使用这个包裹获取给定的long/ lat的geoID高度。

// ConvertGPSElevationToMSL convert gps to msl elevation
// use geolocation package by garrettsickles to get the undulation or geoid from lat and lon
func ConvertGPSElevationToMSL(gpsElevation float32, lat, lon float64) float32 {
    return gpsElevation - getGeoID(lat, lon) // geoid - gps elevation
}

// ConvertMSLToGPSElevation convert msl to gps elevation
// use geolocation package by garrettsickles to get the undulation or geoid from lat and lon
func ConvertMSLToGPSElevation(msl float32, lat, lon float64) float32 {
    return getGeoID(lat, lon) + msl // should be geoID - the msl (mean sea level)
}