MATLAB -创建一个四元数数据数组。

Question

我想使用一组四元数数据来创建一个数组，并且我希望在一个循环中填充这个数组。问题是，我不能使用常规的方法来填充数组的四元数数据。我怎样才能把它纠正过来？

这就是我试过的

for ii=1:size(acc,1)
    %  quaternion data
    qahrs = ifilt(acc(ii,:), gyro(ii,:), mag(ii,:));
    %     supposed to be an array of quaternions
    orientation(ii) = qahrs;
end

Answer 1

我已经解决了，伙计们！这是解决办法

orientation = zeros('quaternion');
for ii=1:size(accCopy,1)
    qahrs = ifilt(accCopy(ii,:), gyro(ii,:), mag(ii,:));
    orientation(ii,1) = qahrs;
end

Answer 2

它取决于四元数数据的大小。如果单个四元数是(4x1)，那么：

orientation = zeros(4,n)
for ii=1:size(acc,1)
    %  quaternion data
    qahrs = ifilt(acc(ii,:), gyro(ii,:), mag(ii,:));
    %     supposed to be an array of quaternions
    orientation(:,ii) = qahrs;
end

如果是(1x4)

orientation = zeros(n,4)
for ii=1:size(acc,1)
    %  quaternion data
    qahrs = ifilt(acc(ii,:), gyro(ii,:), mag(ii,:));
    %     supposed to be an array of quaternions
    orientation(ii,:) = qahrs;
end

我假设n是四元数。