如何从点云或三维物体分析/计算人体各部位的周长？

Question

我正在使用win10、python和c#。我想用点云或像.stl .obj .ply这样的3d扫描来计算人体部位(腹部、二头肌等)的周长。现在我可以用kinect v2获得人体的点云。我有点云的人体，扫描三维人体的.stl .obj .ply格式。

我需要一些关于它的想法和信息。我不知道如何分析我所拥有的东西，以及如何计算我想要的东西。

这里我找到了一个例子，说明我正在尝试做什么，但它不需要像这样完全稳定，这是一个学校的家庭作业。也许你可以给我一些关于如何实现我的目标的想法。谢谢你的帮助。

continue=48&v=jOvaZGloNRo

我使用kinect v2获取3d扫描对象，并使用PCL将其转换为点云。

Answer 1

我不知道如何在Python或C#中使用PCL。一般来说，您将看到以下步骤：

1. 将点过滤到感兴趣区域
2. 分割形状
3. 参数提取

如果您只对Python感兴趣，那么OpenCV可能是最好的选择。您还可以在C++中开发核心逻辑，并将其包装为Python或C#。C++也有一些不错的UI库(Qt，奈诺圭)，请参阅下面的详细信息来实现这个目标

过滤

CropBox或PassThrough可用于此。它将导致类似的结果，如图像中所示，假设框架已被正确选择。如果不是，点云可以很容易地成为变身。

分割形状

假设你想要一个平均圆周，你可能需要实验圆圈2D，圆圈3D和圆柱模型。关于使用和API的更多细节是这里。选择的方法可以是简单的SAC (样本一致性)，如RANSAC (随机SAC)，也可以是高级的方法，如LMEDS (最小二乘)或MLESAC (最大似然估计SAC)。

参数提取

所有模型都有一个半径场，可以用标准公式(2*pi*r)求出圆周。

免责声明：请注意它的形状是圆形的，而不是椭圆的，圆柱体是直角的。因此，如果测量的物体(手臂或二头肌)不是圆形的，那么在极端情况下，计算值可能不接近地面真相。