在linux设备驱动程序中允许和不允许做什么？

Question

我有一个关于linux设备驱动程序的一般性问题。更常见的情况是，我弄不清楚在linux设备驱动程序中允许或不允许执行哪些操作？

是否有任何规则或查找列表可遵循？

例如，下面的例子是不允许的？

msleep(1000);
al = kmallock(sizeof(val));
printk(KERN_ALERT "faild to print\n";
ret = adc_get_val()*0.001;

Answer 1

在linux设备驱动程序编程中，这取决于您所处的上下文。有两种情况需要加以区分：

• 过程上下文
• IRQ上下文。

睡眠只能在流程上下文中完成，或者您将工作安排到以后的执行中(有几种机制可用于执行此操作)。这是一个无法在段落中描述的复杂主题。

分配内存可以休眠，这取决于调用哪些参数/标志kmalloc。

打印总是可以被调用(一旦内核被调用)，否则使用early_printk。

我不知道add_get_val的功能是什么。它不是linux内核的一部分。正如已经注释过的那样，浮点值在内核中不容易使用。