ESP32上的警报

Question

我正在使用连接到Google Core的IoT控制灯，以树莓皮为中心，通过IoT核心向ESP32发送消息，在一天中指定的时间打开或关闭它们。

我现在想做的是消除树莓皮，让esp32管理当它需要打开或关闭他们，但我看不到找到一种方式设置警报或类似的警报触发在特定的时间。

输入的时间值以毫秒为单位，从协调时算起。

这样的事情是否存在，或者我如何在esp32上完成警报？

Answer 1

我不知道您是在为ESP32使用ESP还是某种Arduino框架(我对此并不熟悉)。这是ESP以色列国防军的答复。如果您没有使用ESP-国防军，并且无法访问相关的头文件和库，那么其中的一些想法可能仍然是相关的。

激活SNTP

通过在https://github.com/espressif/esp-idf/tree/master/examples/protocols/sntp上遵循SNTP示例，确保控制器上的时钟被更新。

使用localtime()

如果您正在使用ESP，您将可以访问localtime_r()函数。传递这个(指向)‘自时代开始’的秒数(由time(NULL)返回)，它将用一周、一天、一小时、一分钟和第二天填充一个struct tm。

一般程序是(错误处理).

#include <time.h>
// ...

struct tm now = {};
time_t tnow = time(NULL);
localtime_r(&tnow, &now);
// Compare current day, hour, minute, etc. against pre-defined alarms.

注意:如果您喜欢使用UTC，可以使用gmtime_r()而不是localtime_r()。

您可以从主while()循环中周期性地调用它，如下所示。

报警结构

为您的警报信息定义结构。您可以根据需要的粒度级别进行以下调整。请注意，它包括一个callback成员-指定程序在触发警报时实际应该做什么。

typedef struct {
    int week_day;  // -1 for every day of week
    int hour;      // -1 for every hour
    int minute;    // -1 for every minute
    void (*callback)(void);
    void *callback_arg;
} alarm_t;

定义警报和回调

定义警报、回调函数和参数数组。

static void trigger_relay(const void *arg) {
    uint32_t num = *(uint32_t *)arg;
    printf("Activating relay %u ...\n", num);
    // Handle GPIO etc.
}

static uint32_t relay_1 = 0;
static uint32_t relay_2 = 1;

static alarm_t alarms[] = {
    // Trigger relay 1 at 9:00 on Sunday
    {0, 9, 0, trigger_relay, (void *)&relay_1},
    // Relay 2 at 7:30 every day
    {-1, 7, 30, trigger_relay, (void *)&relay_2},
};

周期扫描

定义一个check_alarms()例程，它用当前时间加载一个struct tm结构，并将其与您定义的每个警报进行比较。如果当前时间与警报时间匹配，则调用回调。

static void check_alarms(void) {
    time_t tnow = time(NULL);
    struct tm now = {};
    localtime_r(&tnow, &now);
    ESP_LOGI(TAG, "Time: %u:%u:%u", now.tm_hour, now.tm_min, now.tm_sec);
    size_t n_alarms = sizeof(alarms) / sizeof(alarms[0]);
    for (int i = 0; i < n_alarms; i++) {
        alarm_t *alrm = &alarms[i];
        if (alrm->week_day != -1 && alrm->week_day != now.tm_wday) {
            continue;
        }
        if (alrm->hour != -1 && alrm->hour != now.tm_hour) {
            continue;
        }
        if (alrm->minute != -1 && alrm->minute != now.tm_min) {
            continue;
        }
        alrm->callback(alrm->callback_arg);
    }
}

然后从主while()循环中调用它，频率取决于警报的粒度。由于上面定义的alarm_t粒度为1分钟，所以我将每隔一次调用check_alarms()。此示例适用于FreeRTOS，但可以根据需要进行调整。

while (1) {
   TickType_t tick = xTaskGetTickCount();
   if (tick - g_time_last_check > pdMS_TO_TICKS(60000)) {
       g_time_last_check = tick;
       check_alarms();
   }
}

效率

如果您有大量的警报和/或每一个警报应该在高频触发，上面的效率不是很高。在这种情况下，您可能会考虑根据等待时间对警报进行排序的算法，而不是每次迭代整个数组，而是使用一个一次性软件计时器来调用相关的回调。除非你有大量的计时器，否则这可能不值得麻烦。

备选方案

FreeRTOS和ESP-以色列国防军都包含软件定时器的APIs -但这些API不能(很容易)在一天中的特定时间被用于警报--这是您所要求的。另一方面--正如你可能已经知道的--芯片上的ESP32系统确实有内置的RTC，但我认为最好使用更高级别的接口，而不是直接与它通信。

Answer 2

实时时钟是你要找的东西。我从未与ESP32合作过，但显然是它有一个，它是坏的。。但是，5%的错误可能对您来说足够好。如果这是一种选择，我会使用外部的。