QPickTriangleEvent类的‘What’性质是什么

Question

QPickTriangleEvent类具有uvw属性。那是什么？uvw是三角形的法向量吗？

我记录QPickTriangleEvent属性：

Qt3DRender::QPickTriangleEvent *eventTri = static_cast<Qt3DRender::QPickTriangleEvent *>(event);
qDebug() << "Triangle Index: " << eventTri->triangleIndex();
qDebug() << "Triangle Vertex 1: " << eventTri->vertex1Index();
qDebug() << "Triangle Vertex 2: " << eventTri->vertex2Index();
qDebug() << "Triangle Vertex 3: " << eventTri->vertex3Index();
qDebug() << "Triangle UVW: " << eventTri->uvw();

产出：

Triangle Index:  79540
Triangle Vertex 1:  238620
Triangle Vertex 2:  238621
Triangle Vertex 3:  238622
Triangle UVW:  QVector3D(0.0390438, 0.151772, 0.809184)

即使检查了输出，我也找不出uvw。它是三角形的法向量吗？

我正在检查这些源代码，以找出uvw是什么：

p.h

triangleboundingvolume.cpp

Answer 1

在源代码triangleboundingvolume.cpp中，注释如下：

// RealTime Collision Detection page 192
bool intersectsSegmentTriangle(const RayCasting::QRay3D &ray, ...

这本书注释第193页

..。还返回交点s的重心坐标(u，v，w)，

和第194页

..。分段在s (s = u_A + v_B + w*C)距离t处相交。