如何将动画3D场景呈现给h.264流？

Question

我正在开发一个计算机视觉应用程序，需要一种方法来提供一些自动测试。我不能使用一个简单的(静态)视频流，因为部分测试需要改变摄像机的角度和缩放。所以我想，一个很好的方法就是在3D动画中模拟摄像机，这样在动画运行的时候，相机就可以被移动，并且仍然提供一个视觉上一致的2D视频流。

我知道我可以用OpenGL或Unity3D或者其他什么工具来编写这些代码，但我绝不是一个3D编程专家，它看起来像很多学习曲线，而我只是需要一个测试床。我希望有人能帮我找到实现这一目标的捷径--事实上，如果有一个预先构建的工具，我很乐意使用它(我还没有找到)。以下是一般的限制因素：

• 从文件中加载3D动画(我猜测FBX格式，但一切都很好)
• 开始渲染动画
• 将视频输出到h.264流--不管这是到内存、文件还是通过网络流，不管怎样，我都可以把它连接起来。
• 允许对摄像机的位置和方向进行实时更改--同样，使用什么机制进行这些更改并不重要。

有什么简单的方法可以做到这一点，还是我必须咬紧牙关，成为一名OpenGL程序员？

Answer 1

嘿@ufunks我想你需要一些模拟器。

就个人而言，我建议您使用Gazebo模拟。对于每个任务，您可以使用以下教程

• 加载3D模型：robot
• 更改摄像机视图/缩放：http://answers.ros.org/question/10342/programatically-set-the-camera-pose-in-gazebo-or-rviz/
• 录音: ffmpeg或一些屏幕捕捉软件

也许还有其他更好的模拟器。