如何定制BlueZ？

Question

我将问一个非常主观的问题，但这是很重要的，因为我希望从失败中恢复有效地使用BlueZ编程。

基本上，我设想的是一个运行在微型计算机上的IoT边缘设备(Ex: Raspberry pi或Intel计算棒)。然后，该设备将运行AlpineLinux操作系统并与云交互。

由于它是IoT环境，因此在ISM频段上蓝牙BLE的重要性就更不用说了。因此，能够定制和使用BlueZ至关重要。

我希望用BlueZ来做几件事，包括但不限于

1. 广告
2. 配对
3. 特征性
4. 广播安全传输数据等..。

由于我需要对数据进行完全控制，因此对于数据处理和与云(边缘人工智能或云上的数据科学)的交互，我将研究三种使用BlueZ的方法：

1. 对DBus方法进行BlueZ API调用。
2. 修改BlueZ代码库，并使安装自定义bin。(这样就可以注册回调处理程序，并调用其他bluez方法的财富)
3. 在使用system()调用的程序中使用命令行utils调用BlueZ，比如hcitool/bluetoothctl。

1号是我失败的地方。构造和导出DBus对象然后调用BlueZ方法的工作量太大了。此外，没有保证你将能够处理所有的BLE问题。

NO2看起来非常有希望，我想充分探讨修改BlueZ代码以满足我的需要的可行性。

3号是最不理想的选择，但我还是想让它作为后备方案。

根据我的问题陈述，未来最可行的策略是什么？我大声要求这样做，这样我就不会犯更多的错误，也不会花费自己的时间和精力。

Answer 1

您的最佳策略是从第二种方法开始(您已经发现这是很有希望的)，因为这是一个可行的解决方案，许多开发人员使用这个方法来创建他们的BlueZ程序。以下是我要做的：-

1. 用某种流程图或状态机编写系统的所有功能。这可以帮助你想象你的整个系统，以及需要做些什么来达到你的最终目标。
2. 尝试使用蓝牙all和btmgmt手动执行上述所有功能。这包括广告、配对等。我建议您不要使用hcitool和hc共图等遗留命令，因为这些命令已经被废弃，并且代码结构非常不同。
3. 当无意中发现了并非蓝牙/btmgmt中默认的功能或您想要调整功能时，请更新源。
4. 最后，一旦您手动地让系统执行您需要的功能(它不一定是全部，它可以只是函数的子集)，您就可以移动到自动化整个过程。这涉及到修改蓝牙the /btmgmt命令的源代码，这样一切都将是事件驱动的，而不是手动干预。
5. 这是一个额外的好处，但是如果您可以使用python或其他脚本语言创建自动化测试，那么这将确保您的系统是健壮的，并且在添加新功能时之前的功能不会中断。

到这个过程结束时，您将能够更好地理解蓝牙‘ll/btmgmt和D-BUS API的内部结构，这样您就可以完全将代码从原始的蓝牙’ll/btmgmt中分离出来，或者从头开始创建程序。

您可能已经知道这一点，但是在修改工具时，这是源代码的起点：-

• 蓝牙刷- 客户/主机c
• btmgmt - 工具/btmgmt.c

有关使用蓝牙命令和btmgmt的更多参考资料，请参见以下链接：-

• BlueZ D总线C或C++样本
• 蓝牙设置密码
• https://stackoverflow.com/a/51876272/2215147
• 布吕兹程序设计
• Linux命令行如何接受没有引脚的蓝牙设备的配对
• https://stackoverflow.com/a/52982329/2215147
• 蓝牙低能量C-使用Bluez创建GATT服务器

我希望这能帮到你。