基于劳埃德优化和Mesh_domain::create_labeled_image_mesh_domain的问题

Question

我正在使用CGAL 4.13 (Linux 29)从分段的无象图像生成三维网格。我想使用劳埃德优化，但我得到了一个可复制的运行时错误。

为了说明我的问题，我修改了示例mesh_3D_image.cpp，添加了劳埃德优化步骤，如下所示。程序编译时没有错误/警告信息。

#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>

#include <CGAL/Mesh_triangulation_3.h>
#include <CGAL/Mesh_complex_3_in_triangulation_3.h>
#include <CGAL/Mesh_criteria_3.h> 

#include <CGAL/Labeled_mesh_domain_3.h>
#include <CGAL/make_mesh_3.h>
#include <CGAL/Image_3.h>

typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel K;
typedef CGAL::Labeled_mesh_domain_3<K> Mesh_domain;

typedef CGAL::Sequential_tag Concurrency_tag;

typedef CGAL::Mesh_triangulation_3<Mesh_domain,CGAL::Default,Concurrency_tag>::type Tr;
typedef CGAL::Mesh_complex_3_in_triangulation_3<Tr> C3t3;
typedef CGAL::Mesh_criteria_3<Tr> Mesh_criteria; 

using namespace CGAL::parameters;

int main(int argc, char* argv[])
{
  const char* fname = (argc>1)?argv[1]:"data/liver.inr.gz";
  CGAL::Image_3 image;
  if(!image.read(fname)){
    std::cerr << "Error: Cannot read file " <<  fname << std::endl;
    return EXIT_FAILURE;
  }
  Mesh_domain domain = Mesh_domain::create_labeled_image_mesh_domain(image);
  Mesh_criteria criteria(facet_angle=30, facet_size=6, facet_distance=4,
                     cell_radius_edge_ratio=3, cell_size=8);

  C3t3 c3t3 = CGAL::make_mesh_3<C3t3>(domain, criteria);

  // !!! THE FOLLOWING LINE MAKES THE PROGRAM CRASH !!!
  CGAL::lloyd_optimize_mesh_3(c3t3, domain, time_limit=30); 

  std::ofstream medit_file("out.mesh");
  c3t3.output_to_medit(medit_file); 

  return 0;
}

我使用以下CMakeLists.txt文件编译它：

# Created by the script cgal_create_CMakeLists

project( executables )
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.11)
find_package( CGAL QUIET COMPONENTS  )

# !!! I had to add manually the following line !!!    
find_package(CGAL COMPONENTS ImageIO)

include( ${CGAL_USE_FILE} )
find_package( Boost REQUIRED )
add_executable( executables  lloyd.cpp )
add_to_cached_list( CGAL_EXECUTABLE_TARGETS executables )    
target_link_libraries(executables   ${CGAL_LIBRARIES} ${CGAL_3RD_PARTY_LIBRARIES} )

不生成网格。我收到以下信息：

$ ./build/mesh_3D_image在抛出'CGAL::Precondition_exception‘内容()：CGAL错误:前提条件违反后终止调用！Expr: std：：>= 3文件:/usr/include/CGAL_3/std_move.hline: 419中止(核心抛出)

在哪里我的代码是错误的，我如何能够触发对三维图像生成的网格的优化？

Answer 1

实际上，当CGAL::make_mesh_3()像这样被调用时：

C3t3 c3t3 = CGAL::make_mesh_3<C3t3>(domain, criteria);

它内部启动CGAL::perturb_mesh_3()和CGAL::exude_mesh_3()。最近的变化是规则三角剖分中顶点的权重，应该总是被称为最后一个(参见3()中的警告)。

命令的唯一限制是exuder应该被最后调用。所以你要么打电话

C3t3 c3t3 = CGAL::make_mesh_3<C3t3>(domain, criteria, lloyd(time_limit=30));

或

C3t3 c3t3 = CGAL::make_mesh_3<C3t3>(domain, criteria, no_exude());
CGAL::lloyd_optimize_mesh_3(c3t3, domain, time_limit = 30);
CGAL::exude_mesh_3(c3t3);

Answer 2

你把那部分去掉了：

  if(!image.read(fname)){
    std::cerr << "Error: Cannot read file " <<  fname << std::endl;
    return EXIT_FAILURE;
  }

从示例中，这就是从文件中实际读取图像的内容。