无法使用Pyad建立路由( 3)

Question

我正在尝试使用Python中的Pyads包连接到TwinCAT，以便与PLC通信。我已经在TwinCAT中添加了路由，但是当我试图连接Python时，我会收到以下错误：

ADSError:目标机器找不到丢失的广告路线(7)

我的Python代码如下：

import pyads

plc = pyads.Connection('141.23.196.107.1.1', pyads.PORT_SPS1)

plc.open()

plc.read_by_name('global.bool_value', pyads.PLCTYPE_BOOL)

请告诉我哪里出了问题。如果有人能够一步一步地指导使用Pyad将TwinCAT与Python连接起来，我将不胜感激。

Answer 1

运行时是否与您的应用程序在同一台PC上？如果是，使用一个空字符串作为广告地址。如果没有，您是否使用广播搜索和添加路由功能？

Answer 2

我解决了这个问题，查看了windows的应用程序栏；在那里您可以找到Twincat图标，如果单击它，您可以在菜单“路由器”中找到声音"change“，在pyads.Connection中找到要插入的正确数字(”AMS“，851)。此数字与服务器的IP号不匹配。