欧拉旋转问题

Question

我正在用C#编写一个简单的代码，以确保玩家模型的头部指向鼠标的Vector3位置(lookPoint)，但它的夹紧范围在90度范围内，距离躯干当前方向的两侧45度。

我使用了欧拉角的结果，以确保我得到了y轴想要的旋转值，但是我很难理解当欧拉角应该再次循环到0的时候，我似乎想不出如何将它排序。

 minRot = myTorso.transform.rotation.eulerAngles.y-180f-45f;
 maxRot = myTorso.transform.rotation.eulerAngles.y-180f+45f;

 lookDirection = Mathf.Atan2(lookPoint.x - transform.position.x, lookPoint.z - transform.position.z);
 lookRotation = Mathf.Clamp(Mathf.Rad2Deg * lookDirection, minRot, maxRot);

 myHead.eulerAngles = new Vector3(0,lookRotation,0);

这是导致头部猛然回到一个极端时，它无法确定它的最大或最小应该是什么。

有人能帮我定义minRot和maxRot，这样它就能解释180度的交叉吗？

Answer 1

这应该能做你想要的。我只是把它建立在提供的变量和代码的基础上，所以有可能事情不能完美地工作。如果没有，请告诉我，我们可以调整：

lookDirection = Mathf.Atan2(lookPoint.x - transform.position.x, 
                            lookPoint.z - transform.position.z) * Mathf.Rad2Deg;
Quaternion q = Quaternion.Euler(new Vector3(0, lookDirection, 0));
Quaternion targetRotation = new Quaternion();
Quaternion torsoRotation = myTorso.transform.rotation;
// Check if the angle is outside the 45degree range
if (Quaternion.Angle(q, torsoRotation) <= 45.0f)
    targetRotation = q;
else
{
    // This is to check which direction we're out of range
    float d = Mathf.DeltaAngle(q.eulerAngles.y, torsoRotation.eulerAngles.y);
    if (d > 0.0f)
        target = torsoRotation * Quaternion.Euler(0, -45f, 0);
    else if (d < 0.0f)
        target = torsoRotation * Quaternion.Euler(0, 45f, 0);
}
myHead.rotation = targetRotation;